iGrinder® Kraftigt radiellt flytande huvud med integrerad radiell flytfunktion, axiell flytfunktion, 6-axlig kraftsensor och förskjutningssensor. Den radiella flytkraften justeras med en precisionstryckregleringsventil och den axiella flytkraften justeras med en fjäder.
Den radiella kraften är konstant, och storleken på den axiella kraften är relaterad till kompressionsmängden. Förskjutningssensorer används för att övervaka de radiella och axiella flytande förskjutningarna för att bedöma information som kontaktstatus, slipskivsslitage, arbetsstyckets storlek och arbetsstyckets position. Den sexaxliga kraftsensorsignalen kan matas tillbaka till robotstyrenheten för att tillhandahålla en signalkälla för dess kraftstyrningsprogramvara (t.ex. ABB:s eller KUKA:s kraftstyrningsprogramvara).
iGrinder® Heavy Duty radial flytande huvud kan enkelt uppnå konstant kraftslipning och framgångsrikt lösa problemet med storleksskillnader på arbetsstycket och positioneringsfel hos verktyget. Lämplig för en mängd olika slipapplikationer som portslipning, snabbslipning eller svetsfogslipning. Dess unika dammtäta design och självskyddande funktioner under onormala arbetsförhållanden gör att kunderna känner sig mer trygga.
iGrinder® Kraftigt radiellt flytande huvud | Beskrivning |
Huvudfunktion | Både radiell och axiell flytförmåga. Axial 16 mm; radiell +/- 6 grader |
Slipkraften är konstant och kan justeras i realtid. Radiell 50N till 400N, axiell 30N/mm | |
Integrerad förskjutningssensor, realtidsåterkoppling av flytande offset; integrerad sexaxlig kraftsensor, realtidsövervakning av slipkraft och andra onormala förhållanden | |
Vikt | 43 kg |
Motorisk prestanda | Effekt 5,5 kW, maxhastighet 10 000 rpm, överhettningsskydd för motorn, överbelastningsskydd |
Kontrollmetod | I/O-kontroll, Ethernet-kommunikation, RS232-kommunikation, pekskärmskontroll |
Skyddsklass | Speciell dammtät design för tuffa miljöer |