iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 gaya replaceable dikawasa mesin grinding langsung

ICG03 mangrupakeun pinuh intelektual parabot polishing calakan dibuka ku SRI, kalawan kakuatan axial konstan kamampuhan floating, gaya axial konstan, sarta real-time adjustment. Éta henteu ngabutuhkeun pamrograman robot anu rumit sareng plug and play. Nalika dipasangkeun sareng robot pikeun ngagosok sareng aplikasi anu sanés, robot ngan ukur kedah gerak dumasar kana lintasan pangajaran, sareng kontrol gaya sareng fungsi ngambang réngsé ku iCG03 sorangan. Pamaké ngan ukur kedah ngalebetkeun nilai gaya anu diperyogikeun, sareng henteu paduli postur polishing robot, iCG03 tiasa otomatis ngajaga tekanan polishing konstan. Ieu bisa loba dipaké dina ngolah jeung pengobatan rupa logam jeung bahan non-logam, kayaning panggilingan, polishing, deburring, gambar kawat, jsb

Sorot: kontrol gaya calakan, gampang pikeun ngahontal kakuatan konstan polishing

iCG03 integrates sensor gaya, nu ngukur tekanan grinding sacara real-time jeung eupan deui ka controller kontrol gaya disadiakeun ku Yuli. Kisaran kontrol gaya nyaéta 0 ka 500N, sareng akurasi kontrol gaya nyaéta +/-3N.

Sorotan. 2 Santunan gravitasi, kontrol gampang kakuatan polishing dina sikep nanaon

ICG03 ngahijikeun sensor sudut pikeun ngukur inpormasi sikep alat polishing sacara real-time. Algoritma kompensasi gravitasi di jero controller kontrol gaya sacara dinamis ngimbangan tekanan polishing dumasar kana data sensor sudut, ngamungkinkeun robot ngajaga gaya polishing konstan dina sikep naon waé.

Sorotan: 3 Ngambang calakan, ngimbangan panyimpangan ukuran, sok pas kana permukaan workpiece

ICG03 ngahijikeun struktur ngambang sareng sensor posisi ngambang, kalayan stroke ngambang 35mm sareng akurasi pangukuran posisi ngambang 0.01mm. ICG03 tiasa ngimbangan panyimpangan ukuran +/- 17mm, anu hartosna sacara téoritis tiasa ngimbangan panyimpangan ukuran +/- 17mm dina arah normal antara lintasan robot sareng posisi saleresna workpiece. Dina rentang ukuran simpangan of +/- 17mm, lintasan robot teu perlu dirobah, sarta iCG03 bisa aktip retract pikeun mastikeun kontak antara abrasive jeung beungeut workpiece jeung tekanan konstan.

Sorotan: Kakuatan anu luhur sareng spindle gancang-gancang, gampang dicekel pikeun ngagiling sareng ngagosok

iCG03 dilengkepan spindle listrik 6KW, 18000rpm. Spindle dilumasi ku gajih sareng gaduh tingkat panyalindungan IP54. Ieu hadir kalawan cooling hawa sarta teu merlukeun cooling cair tambahan, ngaronjatkeun reliabiliti sistem.

Sorotan: 5. Ngagantian abrasives otomatis, ngalihkeun abrasives otomatis, ngalengkepan langkung seueur prosés

Spindle utama anu dilengkepan ku iCG03 ngagaduhan fungsi ngagantian wadah alat otomatis, nganggo wadah alat ISO30 sareng dilengkepan ku rupa-rupa alat sareng roda ngagiling, sapertos pemotong panggilingan, roda ngagiling inten, roda ngagiling résin, cakram louver, roda sabeulah sarébu, sareng cakram sandpaper. Hal ieu ngamungkinkeun iCG03 bisa loba dipaké dina ngolah jeung pengobatan rupa logam jeung bahan non-logam, kayaning panggilingan, polishing, deburring, gambar kawat, jsb.

Sorotan: 6 Colokkeun sareng Puter, setélan hiji klik, saderhana sareng gampang dianggo, gampang dijaga

Kontrol gaya ngambang sacara mandiri dikawasa ku pengontrol anu disayogikeun ku Yuli, tanpa ngalibatkeun program robot. Insinyur aplikasi ngan ukur kedah nyetél nilai gaya anu diperyogikeun dina antarmuka layar rampa controller, sareng ogé tiasa nyetél kakuatan polishing sacara real-time ngalangkungan I / O, komunikasi Ethernet, komunikasi Profinet, atanapi komunikasi EtherCAT, ngirangan beban kerja debugging sareng perawatan dina situs. Dibandingkeun sareng téknologi kontrol gaya tradisional, efisiensi kerja ningkat langkung ti 80%.

Highlights: 7. Pamasangan serbaguna pikeun minuhan rupa sarat proyék

ICG03 ngarojong sababaraha bentuk instalasi pikeun minuhan rupa aplikasi polishing di situs industri. Gaya ngambang sareng spindle anu dikontrol tiasa dipasang paralel, nangtung, sareng sudut.

Warta

iCG03 gaya replaceable dikawasa mesin grinding langsung

Ninggalkeun Pesen anjeun: