ඇඹරුම් සහ ඔප දැමීමේ කර්මාන්තයේ පටි සෑන්ඩර් සඳහා පුළුල් පරාසයක යෙදුම් තිබේ. කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේදී, පටි සෑන්ඩර් විවිධ ව්‍යුහයන් ඇත. රොබෝ ඇඹරුම්/ඔප දැමීමේ යෙදුම් සඳහා බොහෝ පටි සෑන්ඩර් බිම සවි කර ඇති අතර, රොබෝවරයා ඇඹරුම් සහ ඔප දැමීමේ මෙහෙයුම් සඳහා වැඩ කොටස ග්‍රහණය කරයි.
ඇඹරීමට ඇති වැඩ කොටසෙහි ප්‍රමාණය හෝ බර විශාල වූ විට, එකම විසඳුම වන්නේ වැඩ කොටස සවි කර රොබෝවරයාට පටි සෑන්ඩර් එක ග්‍රහණය කර ගැනීමට ඉඩ දීමයි. එවැනි මෙවලම්වල පටි දිග සාමාන්‍යයෙන් කෙටි වන අතර, ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මාර්ගවල නිතර මෙවලම් වෙනස්කම් අවශ්‍ය වන අතර බල පාලන කාර්යයක් නොමැත, එබැවින් ඇඹරුම් ක්‍රියාවලියේ ස්ථායිතාව සහතික කිරීම දුෂ්කර ය.
පේටන්ට් බලපත්‍රලාභී නිර්මාණය - බුද්ධිමත් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි බල පාලන පටි යන්ත්‍රය
SRI ස්වාධීනව කර්මාන්තයේ ප්‍රථම ප්‍රසිද්ධ බුද්ධිමත් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි බල-පාලිත උල්ෙල්ඛ පටි යන්ත්‍රය (පේටන්ට් අංකය ZL 2020 2 1996224.X) සංවර්ධනය කරන ලද අතර එය ඇඹරීමට සහ ඔප දැමීමට රොබෝ ග්‍රහණය කරගත් උල්ෙල්ඛ පටිය යෙදීම සඳහා ඉතා සුදුසු වේ.
නිෂ්පාදන වාසි
පාවෙන බල පාලනය:ඒකාබද්ධ iGrinder, උසස් පාවෙන බල පාලනය, වඩා හොඳ ඇඹරුම් බලපෑම, වඩාත් පහසු නිදොස්කරණය සහ වඩාත් ස්ථායී නිෂ්පාදන රේඛා ක්‍රියාවලිය.
උල්ෙල්ඛ පටිය ස්වයංක්‍රීයව ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම:විශේෂ ව්‍යුහාත්මක සැලසුමක් සමඟ, උල්ෙල්ඛ පටිය ස්වයංක්‍රීයව ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.එක් පටි වැලිපිල්ල බහු නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් සාක්ෂාත් කර ගනී.
ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි:ඕනෑම ඉරියව්වකින් ඇඹරීමේදී රොබෝවරයාට නිරන්තර ඇඹරුම් පීඩනය සහතික කළ හැකිය.
පටි ආතති වන්දි:ඇඹරුම් පීඩනය iGrinder මගින් පාලනය වන අතර, පටි ආතතිය ඇඹරුම් බලයට බලපාන්නේ නැත.
ඒකාබද්ධ විස්ථාපන සංවේදකය:ඇඹරුම් ප්‍රමාණය බුද්ධිමත්ව හඳුනාගැනීම.
පිරිවිතර
මුළු බර: 26kg
බල පරාසය: 0 - 200N
බල පාලන නිරවද්‍යතාවය: +/-2N
පාවෙන පරාසය: 0 - 25 මි.මී.
විස්ථාපන මිනුම් නිරවද්‍යතාවය: 0.01mm
පටි ඇඹරුම් ධාරිතාව: 2 - 3kg මල නොබැඳෙන වානේ (3M කියුබිට්‍රෝන පටිය භාවිතා කරන්න)
ස්වාධීන බල-පාලිත ඇඹරුම් පද්ධතියක් ලෙස, මෙම විසඳුම රොබෝ බල-පාලිත මෘදුකාංග මත යැපීමෙන් නිදහස් වේ. රොබෝවරයාට අපේක්ෂිත ධාවන පථයට අනුව පමණක් ගමන් කිරීමට අවශ්‍ය වන අතර, බල පාලනය සහ පාවෙන කාර්යයන් ඇඹරුම් හිස මගින් සම්පූර්ණ කරනු ලැබේ. පරිශීලකයාට අවශ්‍ය බල අගය ඇතුළත් කිරීමට පමණක් අවශ්‍ය වන අතර, එමඟින් නිදොස් කිරීමේ කාලය බෙහෙවින් කෙටි වන අතර බුද්ධිමත් බල පාලන ඇඹරීම පහසුවෙන් අවබෝධ කර ගත හැකිය.
වීඩියෝ
iGrinder පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා අප හා සම්බන්ධ වන්න!
*iGrinder® යනු SRI ලෙස හඳුන්වනු ලබන Sunrise Instruments හි පේටන්ට් බලපත්‍රලාභී තාක්ෂණය සහිත බුද්ධිමත් බලයෙන් පාලනය වන පාවෙන ඇඹරුම් හිසකි. ඉදිරිපස කෙළවර විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සඳහා සුදුසු වායු ඇඹරුම් යන්ත්‍ර, විදුලි ස්පින්ඩල්, කෝණ ඇඹරුම් යන්ත්‍ර, සෘජු ඇඹරුම් යන්ත්‍ර, පටි ඇඹරුම් යන්ත්‍ර, වයර් ඇඳීමේ යන්ත්‍ර, භ්‍රමණ ගොනු වැනි විවිධ මෙවලම් වලින් සමන්විත විය හැකිය.