ICG03 ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි බලයෙන් පාලනය වන සෘජු ඇඹරුම් යන්ත්‍රය
ICG03 යනු SRI විසින් දියත් කරන ලද සම්පූර්ණයෙන්ම බුද්ධිමය දේපල බුද්ධිමත් ඔප දැමීමේ උපකරණයක් වන අතර, නියත අක්ෂීය බල පාවෙන හැකියාව, නියත අක්ෂීය බලය සහ තත්‍ය කාලීන ගැලපීම සමඟින්. එයට සංකීර්ණ රොබෝ ක්‍රමලේඛනය අවශ්‍ය නොවන අතර එය ප්ලග් ඇන්ඩ් ප්ලේ වේ. ඔප දැමීම සහ අනෙකුත් යෙදුම් සඳහා රොබෝවරුන් සමඟ යුගල කළ විට, රොබෝවරයාට ඉගැන්වීමේ ගමන් පථයට අනුව පමණක් ගමන් කිරීමට අවශ්‍ය වන අතර, බල පාලනය සහ පාවෙන කාර්යයන් iCG03 විසින්ම සම්පූර්ණ කරනු ලැබේ. පරිශීලකයින්ට අවශ්‍ය බල අගය පමණක් ඇතුළත් කිරීමට අවශ්‍ය වන අතර, රොබෝවරයාගේ ඔප දැමීමේ ඉරියව්ව නොසලකා, iCG03 ස්වයංක්‍රීයව නියත ඔප දැමීමේ පීඩනයක් පවත්වා ගත හැකිය. ඇඹරීම, ඔප දැමීම, ඉවත් කිරීම, වයර් ඇඳීම වැනි විවිධ ලෝහ සහ ලෝහ නොවන ද්‍රව්‍ය සැකසීම සහ ප්‍රතිකාර කිරීමේදී එය බහුලව භාවිතා කළ හැකිය.
