M5933N2 ද්විත්ව දෘඪතාව පාවෙන ඩිබරින් මෙවලම බල ප්රභවය ලෙස 20,000rpm වේගයක් සහිත 400W විදුලි ස්පින්ඩලයක් භාවිතා කරයි.
එය SRI පේටන්ට් බලපත්රලාභී ස්වයංක්රීය මෙවලම් මාරු කරන්නා ඒකාබද්ධ කරයි. එය රේඩියල් නියත පාවෙන බලයක් සපයන අතර බර් ඉවත් කිරීම සඳහා කදිම තේරීමකි.
රේඩියල් පාවෙන දෘඪතා දෙකක් ඇත. X-දිශා දෘඪතාව විශාල වන අතර එමඟින් ප්රමාණවත් කැපුම් බලයක් සැපයිය හැකිය.
Y-දිශා දෘඪතාව කුඩා වන අතර, එමඟින් වැඩ කොටස සමඟ පාවෙන සම්බන්ධතාවය සහතික කරන අතරම අධික ලෙස කැපීමේ ප්රමාණය අඩු කරයි, මඟ හැරීමේ සහ අධික ලෙස කැපීමේ ගැටළුව ඵලදායී ලෙස විසඳයි.
රේඩියල් බලය නිශ්චිත පීඩන නියාමන කපාටයක් හරහා සකස් කළ හැකිය.
පීඩන නියාමන කපාටයේ ප්රතිදාන වායු පීඩනය පාවෙන බලයේ ප්රමාණයට සමානුපාතික වේ. වායු පීඩනය වැඩි වන තරමට පාවෙන බලය වැඩි වේ.
පාවෙන පරාසය තුළ, පාවෙන බලය නියත වන අතර, බල පාලනය සහ පාවෙන රොබෝ පාලනය අවශ්ය නොවේ. එය රොබෝවරයා සමඟ බර්රිං කිරීම, ඇඹරීම සහ ඔප දැමීම යනාදිය සඳහා භාවිතා කරන විට, රොබෝවරයාට එහි මාර්ගය අනුව පමණක් ගමන් කිරීමට අවශ්ය වන අතර, බල පාලනය සහ පාවෙන කාර්යයන් M5933N2 මගින් සම්පූර්ණ කරනු ලැබේ. රොබෝවරයාගේ ඉරියව්ව නොසලකා M5933N2 නියත පාවෙන බලයක් පවත්වා ගනී.
පරාමිතිය | විස්තර |
රේඩියල් පාවෙන බලය | 8N - 100N |
රේඩියල් පාවෙන පරාසය | අංශක ±6 |
බලය | 400W විදුලි බලය |
ශ්රේණිගත කළ වේගය | 20000rpm |
අවම වේගය | 3000rpm |
කලම්ප කළ හැකි මෙවලම් විෂ්කම්භය | 3 - 7 මි.මී. |
ස්වයංක්රීය මෙවලම් වෙනස් කිරීම | වායුමය, 0.5MPa ට වැඩි |
ස්පින්ඩල් සිසිලනය | වායු සිසිලනය |
බර | කිලෝග්රෑම් 6 යි |