iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Mașină de șlefuit direct cu forță controlată înlocuibilă ICG03

ICG03 este un echipament de lustruire inteligent, complet protejat de proprietate intelectuală, lansat de SRI, cu capacitate de flotare constantă a forței axiale, forță axială constantă și ajustare în timp real. Nu necesită o programare complexă a robotului și este plug and play. Atunci când este asociat cu roboți pentru lustruire și alte aplicații, robotul trebuie doar să se miște conform traiectoriei de învățare, iar funcțiile de control al forței și flotare sunt îndeplinite de iCG03 în sine. Utilizatorii trebuie doar să introducă valoarea forței necesare și, indiferent de postura de lustruire a robotului, iCG03 poate menține automat o presiune constantă de lustruire. Poate fi utilizat pe scară largă în prelucrarea și tratarea diferitelor materiale metalice și nemetalice, cum ar fi frezarea, lustruirea, debavurarea, tragerea sârmei etc.

Punct de reper: Control inteligent al forței, lustruire cu forță constantă ușor de realizat

iCG03 integrează un senzor de forță, care măsoară presiunea de șlefuire în timp real și o transmite înapoi către controlerul de control al forței furnizat de Yuli. Intervalul de control al forței este de la 0 la 500N, iar precizia controlului forței este de +/-3N.

Punct de reper. 2 Compensare a gravitației, control facil al forței de lustruire în orice postură

ICG03 integrează un senzor de unghi pentru a măsura informațiile despre postura instrumentelor de lustruit în timp real. Algoritmul de compensare a gravitației din interiorul controlerului de control al forței compensează dinamic presiunea de lustruire pe baza datelor senzorului de unghi, permițând robotului să mențină o forță de lustruire constantă în orice postură.

Punct de reper: 3 Flotare inteligentă, compensare pentru abaterea de dimensiune, potrivindu-se întotdeauna suprafeței piesei de prelucrat

ICG03 integrează o structură flotantă și un senzor de poziție flotant, cu o cursă flotantă de 35 mm și o precizie de măsurare a poziției flotante de 0,01 mm. ICG03 poate compensa o abatere de +/-17 mm, ceea ce înseamnă că, teoretic, poate compensa o abatere de +/-17 mm în direcția normală dintre traiectoria robotului și poziția reală a piesei de prelucrat. În intervalul de abatere de +/-17 mm, traiectoria robotului nu trebuie modificată, iar iCG03 se poate retrage activ pentru a asigura contactul dintre abraziv și suprafața piesei de prelucrat și o presiune constantă.

Punct de atracție: Ax de mare putere și viteză mare, frezare și lustruire ușor de manevrat

iCG03 este echipat cu un ax electric de mare viteză, cu o putere de 6 kW și o viteză de 18000 rpm. Axul este lubrifiat cu vaselină și are un nivel de protecție IP54. Este dotat cu răcire cu aer și nu necesită răcire suplimentară cu lichid, îmbunătățind fiabilitatea sistemului.

Puncte importante: 5. Înlocuirea automată a abrazivilor, comutarea automată a abrazivilor, finalizarea mai multor procese

Axul principal echipat cu iCG03 are funcția de înlocuire automată a portsculelor, utilizând portscule ISO30 și fiind echipat cu diverse unelte și corpuri de șlefuit, cum ar fi freze, corpuri de șlefuit diamantate, corpuri de șlefuit din rășină, discuri cu lamele, corpuri cu o mie de lame și discuri abrazive. Acest lucru permite ca iCG03 să fie utilizat pe scară largă în prelucrarea și tratarea diferitelor materiale metalice și nemetalice, cum ar fi frezarea, lustruirea, debavurarea, tragerea sârmei etc.

Puncte importante: 6 Plug and Play, setări cu un singur clic, simplu și ușor de utilizat, ușor de întreținut

Controlul forței flotante este controlat independent de controlerul furnizat de Yuli, fără implicarea programelor robotului. Inginerii de aplicații trebuie doar să seteze valoarea forței necesare pe interfața ecranului tactil al controlerului și pot, de asemenea, seta forța de lustruire în timp real prin I/O, comunicare Ethernet, comunicare Profinet sau comunicare EtherCAT, reducând considerabil volumul de muncă al depanării și întreținerii la fața locului. Comparativ cu tehnologia tradițională de control al forței, eficiența muncii este îmbunătățită cu peste 80%.

Puncte importante: 7. Instalare versatilă pentru a îndeplini diverse cerințe ale proiectului

ICG03 acceptă multiple forme de instalare pentru a satisface diverse aplicații de lustruire în șantiere industriale. Dispozitivul flotant cu forță controlată și axul pot fi instalate în paralel, vertical și în unghi.

Ştiri

Mașină de șlefuit direct cu forță controlată înlocuibilă iCG03

Lasă mesajul tău: