Requisitos do projeto:
1. Polir o canal de soldagem a laser no teto. A superfície fica lisa e uniforme após o polimento.
2. Aplique ajuste controlado por força, em tempo real, e compensação automática do peso do dispositivo de moagem ao processo de moagem. O equipamento é confiável, seguro e muito fácil de usar.
3. Todas as interfaces e procedimentos elétricos devem estar em conformidade com os padrões do fabricante do carro.
Solução de polimento com controle de força inteligente iGrinder®
A solução integra funções de controle de força constante e flutuação de posição. Possui sensores de força, sensores de deslocamento, sensores de inclinação e sistemas de servocontrole elétrico integrados. Ela pode detectar informações em tempo real, como força de retificação, posição de flutuação e atitude do cabeçote de retificação. Ela pode compensar automaticamente a atitude do robô, o desvio da trajetória e o desgaste abrasivo para garantir uma pressão de retificação constante, de modo a obter a consistência do efeito de retificação. Como um sistema de retificação independente com controle de força, esta solução é livre da dependência de software de controle do robô. O robô se move de acordo com a trajetória programada no software de controle do robô; as funções de controle de força e flutuação são realizadas pelo próprio cabeçote de retificação. O usuário precisa apenas inserir o valor de força necessário para obter facilmente uma retificação com controle de força inteligente.
*iGrinder® é um cabeçote de moagem flutuante inteligente com controle de força, com tecnologia patenteada da Sunrise Instruments (www.srisensor.com, abreviação de SRI). A parte frontal pode ser equipada com uma variedade de ferramentas, como fusos eletromecânicos de moinho de ar, esmerilhadeiras angulares, esmerilhadeiras retas, máquinas de correia, trefiladeiras, limas rotativas, etc., adequadas para diferentes cenários de aplicação.
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