A radiação nuclear causa grandes danos ao corpo humano. Com uma dose absorvida de 0,1 Gy, ela causa alterações patológicas no corpo humano, podendo até causar câncer e morte. Quanto maior o tempo de exposição, maior a dose de radiação e maiores os danos.
Muitas áreas de operação de usinas nucleares têm doses de radiação muito superiores a 0,1 Gy. Cientistas têm se dedicado a usar robôs para ajudar humanos a realizar essas tarefas de alto risco. O sensor de força de seis eixos é o principal elemento sensor que auxilia os robôs a realizar tarefas complexas. Os cientistas exigem que o sensor de força de seis eixos tenha um bom desempenho em tarefas de detecção e transmissão de sinais em um ambiente de radiação nuclear com uma dose total de 1000 Gy.
O sensor de força de seis eixos SRI passou com sucesso na certificação de teste de radiação nuclear com uma dose total de 1000 Gy, e o teste foi realizado no Instituto de Pesquisa Nuclear de Xangai, da Academia Chinesa de Ciências.
O experimento foi realizado em um ambiente com uma taxa de dose de radiação de 100 Gy/h durante 10 horas, e a dose total de radiação foi de 1000 Gy. O sensor de força de seis eixos SRI operou normalmente durante o teste, e não houve atenuação de vários indicadores técnicos após a irradiação.