Cabeça flutuante radial iGrinder® para serviços pesados com função de flutuação radial integrada, função de flutuação axial, sensor de força de 6 eixos e sensor de deslocamento. A força de flutuação radial é ajustada por uma válvula reguladora de pressão de precisão, e a força de flutuação axial é ajustada por uma mola.
A força radial é constante e a magnitude da força axial está relacionada à quantidade de compressão. Sensores de deslocamento são usados para monitorar os deslocamentos flutuantes radiais e axiais para avaliar informações como estado do contato, desgaste do rebolo, tamanho e posição da peça. O sinal do sensor de força de seis eixos pode ser realimentado para o controlador do robô para fornecer uma fonte de sinal para seu software de controle de força (como o pacote de software de controle de força da ABB ou da KUKA).
O cabeçote flutuante radial iGrinder® Heavy Duty consegue facilmente obter uma retificação de força constante e resolver com sucesso o problema da diferença de tamanho da peça e o erro de posicionamento da ferramenta. Adequado para uma variedade de aplicações de retificação, como corte de ponto de entrada, retificação por flash ou retificação de costura de solda. Seu design exclusivo à prova de poeira e funções de autoproteção em condições de trabalho anormais proporcionam maior segurança aos clientes.
iGrinder®Cabeça flutuante radial para serviço pesado | Descrição |
Característica principal | Capacidade de flutuação radial e axial. Axial 16 mm; radial +/- 6 graus |
A força de moagem é constante e pode ser ajustada em tempo real. Radial 50N a 400N, axial 30N/mm | |
Sensor de deslocamento integrado, feedback em tempo real do deslocamento flutuante; sensor de força de seis eixos integrado, monitoramento em tempo real da força de moagem e outras condições anormais | |
Peso | 43 kg |
Desempenho do motor | Potência 5,5 kW, velocidade máxima 10000 rpm, proteção contra superaquecimento do motor, proteção contra sobrecarga |
Método de controle | Controle de E/S, comunicação Ethernet, comunicação RS232, controle de tela sensível ao toque |
Classe de proteção | Design especial à prova de poeira para ambientes agressivos |