iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 wymienna szlifierka bezpośrednia z regulacją siły

ICG03 to w pełni chronione prawami autorskimi, inteligentne urządzenie polerujące, wprowadzone na rynek przez SRI, z funkcją płynnej regulacji siły osiowej, stałą siłą osiową i regulacją w czasie rzeczywistym. Nie wymaga skomplikowanego programowania robota i działa w trybie plug and play. W połączeniu z robotami do polerowania i innych zastosowań, robot musi jedynie poruszać się zgodnie z zaprogramowaną trajektorią, a funkcje kontroli siły i płynnej regulacji są realizowane przez iCG03. Użytkownik musi jedynie wprowadzić wymaganą wartość siły, a niezależnie od pozycji polerującej robota, iCG03 automatycznie utrzymuje stałą siłę polerowania. Urządzenie może być szeroko stosowane w obróbce i obróbce różnych materiałów metalowych i niemetalowych, takich jak frezowanie, polerowanie, gratowanie, ciągnienie drutu itp.

Najważniejsze cechy: Inteligentna kontrola siły, łatwe uzyskanie stałej siły polerowania

iCG03 posiada zintegrowany czujnik siły, który mierzy siłę szlifowania w czasie rzeczywistym i przekazuje ją do sterownika siły firmy Yuli. Zakres regulacji siły wynosi od 0 do 500 N, a dokładność regulacji siły wynosi +/-3 N.

Podświetlenie. 2 Kompensacja grawitacji, łatwa kontrola siły polerowania w każdej pozycji

Robot ICG03 integruje czujnik kąta, który mierzy w czasie rzeczywistym informacje o pozycji narzędzi polerskich. Algorytm kompensacji grawitacyjnej wbudowany w kontroler siły dynamicznie kompensuje siłę nacisku polerowania na podstawie danych z czujnika kąta, umożliwiając robotowi utrzymanie stałej siły polerowania w dowolnej pozycji.

Najważniejsze cechy: 3 Inteligentne pływanie, kompensujące odchylenia rozmiaru, zawsze dopasowane do powierzchni przedmiotu obrabianego

ICG03 integruje konstrukcję pływającą i czujnik położenia pływającego, oferując skok pływający 35 mm i dokładność pomiaru położenia pływającego 0,01 mm. ICG03 może kompensować odchylenia wymiarów wynoszące +/-17 mm, co teoretycznie oznacza, że może kompensować odchylenia wymiarów wynoszące +/-17 mm w kierunku normalnym między trajektorią robota a rzeczywistym położeniem przedmiotu obrabianego. W zakresie odchyleń wymiarów wynoszących +/-17 mm trajektoria robota nie wymaga modyfikacji, a iCG03 może aktywnie się cofać, zapewniając kontakt materiału ściernego z powierzchnią przedmiotu obrabianego oraz stały nacisk.

Najważniejsze cechy: Wrzeciono o dużej mocy i dużej prędkości, łatwe w obsłudze, frezowanie i polerowanie

iCG03 jest wyposażony w wysokoobrotowe wrzeciono elektryczne o mocy 6 kW i prędkości 18000 obr./min. Wrzeciono jest smarowane smarem stałym i posiada stopień ochrony IP54. Urządzenie jest wyposażone w chłodzenie powietrzne i nie wymaga dodatkowego chłodzenia cieczą, co zwiększa niezawodność systemu.

Najważniejsze: 5. Automatyczna wymiana materiałów ściernych, automatyczne przełączanie materiałów ściernych, wykonywanie większej liczby procesów

Wrzeciono główne wyposażone w iCG03 posiada funkcję automatycznej wymiany uchwytów narzędziowych, wykorzystując uchwyty narzędziowe ISO30 i wyposażone w różnorodne narzędzia i tarcze szlifierskie, takie jak frezy, ściernice diamentowe, ściernice żywiczne, tarcze żaluzjowe, tarcze tysiąca ostrzy i tarcze ścierne. Dzięki temu iCG03 może być szeroko stosowana w obróbce i obróbce różnych materiałów metalowych i niemetalowych, takich jak frezowanie, polerowanie, gratowanie, ciągnienie drutu itp.

Najważniejsze cechy: 6 funkcji Plug and Play, konfiguracja jednym kliknięciem, prosta i łatwa obsługa, łatwa konserwacja

Sterowanie siłą polerowania jest niezależne i odbywa się za pomocą kontrolera firmy Yuli, bez udziału programów robota. Inżynierowie aplikacji muszą jedynie ustawić wymaganą wartość siły na ekranie dotykowym kontrolera, a siłę polerowania mogą również regulować w czasie rzeczywistym za pośrednictwem wejść/wyjść, komunikacji Ethernet, Profinet lub EtherCAT, co znacznie zmniejsza nakład pracy związany z debugowaniem i konserwacją na miejscu. W porównaniu z tradycyjną technologią sterowania siłą, wydajność pracy wzrosła o ponad 80%.

Najważniejsze cechy: 7. Wszechstronna instalacja spełniająca różne wymagania projektu

ICG03 obsługuje wiele form instalacji, aby sprostać różnorodnym zastosowaniom polerskim w obiektach przemysłowych. Pływający element z regulacją siły i wrzeciono można montować równolegle, pionowo i pod kątem.

Aktualności

iCG03 wymienna szlifierka bezpośrednia z regulacją siły

Zostaw swoją wiadomość: