iGrinder® Heavy Duty Radial Floating Head z wbudowaną funkcją pływania promieniowego, funkcją pływania osiowego, 6-osiowym czujnikiem siły i czujnikiem przemieszczenia. Siła pływania promieniowego jest regulowana za pomocą precyzyjnego zaworu regulującego ciśnienie, a siła pływania osiowego za pomocą sprężyny.
Siła promieniowa jest stała, a wielkość siły osiowej jest związana z wielkością kompresji. Czujniki przemieszczenia służą do monitorowania przesunięć promieniowych i osiowych, co pozwala na ocenę takich informacji, jak stan styku, zużycie ściernicy, rozmiar i położenie przedmiotu obrabianego. Sygnał z sześcioosiowego czujnika siły może być przekazywany z powrotem do sterownika robota, stanowiąc źródło sygnału dla oprogramowania do sterowania siłą (takiego jak pakiet oprogramowania do sterowania siłą ABB lub KUKA).
Wytrzymała, promieniowa głowica ruchoma iGrinder® z łatwością osiąga stałą siłę szlifowania i skutecznie rozwiązuje problem różnicy wielkości obrabianego przedmiotu oraz błędów pozycjonowania narzędzi. Nadaje się do różnorodnych zastosowań szlifierskich, takich jak nacinanie wlewów, szlifowanie elektrooporowe czy szlifowanie spoin spawalniczych. Unikalna pyłoszczelna konstrukcja i funkcje samozabezpieczające w nietypowych warunkach pracy zapewniają klientom poczucie bezpieczeństwa.
iGrinder®Heavy Duty Radial Floating Head | Opis |
Główna cecha | Możliwość pływania zarówno promieniowego, jak i osiowego. Osiowo 16 mm; promieniowo +/- 6 stopni |
Siła szlifowania jest stała i można ją regulować w czasie rzeczywistym. Promieniowa od 50 N do 400 N, osiowa 30 N/mm. | |
Zintegrowany czujnik przemieszczenia, sprzężenie zwrotne w czasie rzeczywistym o przesunięciu ruchomym; zintegrowany sześcioosiowy czujnik siły, monitorowanie w czasie rzeczywistym siły szlifowania i innych nieprawidłowych warunków | |
Waga | 43 kg |
Wydajność silnika | Moc 5,5 kW, maksymalna prędkość 10000 obr./min, zabezpieczenie przed przegrzaniem silnika, zabezpieczenie przed przeciążeniem |
Metoda kontroli | Sterowanie wejściami/wyjściami, komunikacja Ethernet, komunikacja RS232, sterowanie ekranem dotykowym |
Klasa ochrony | Specjalna konstrukcja pyłoszczelna do pracy w trudnych warunkach |