Narzędzie do gratowania M5933N2 o podwójnej sztywności i ruchomym trzpieniu wykorzystuje jako źródło zasilania wrzeciono elektryczne o mocy 400 W i prędkości 20 000 obr./min.
Wyposażona jest w opatentowany przez SRI automatyczny zmieniacz narzędzi. Zapewnia stałą siłę nacisku promieniowego i jest idealnym wyborem do gratowania.
Łożysko promieniowe ma dwie sztywności. Sztywność w kierunku X jest duża, co zapewnia wystarczającą siłę skrawania.
Niewielka sztywność w kierunku Y zapewnia swobodny kontakt z przedmiotem obrabianym, redukując jednocześnie wielkość nadcięć, co skutecznie rozwiązuje problem przeskakiwania i nadcięć.
Siłę promieniową można regulować za pomocą precyzyjnego zaworu regulacji ciśnienia.
Ciśnienie powietrza wyjściowego zaworu regulacji ciśnienia jest proporcjonalne do wielkości siły nacisku. Im większe ciśnienie powietrza, tym większa siła nacisku.
W zakresie ruchu swobodnego siła ruchu swobodnego jest stała, a sterowanie siłą i ruch swobodny nie wymagają sterowania robotem. Podczas pracy z robotem do gratowania, szlifowania, polerowania itp., robot musi jedynie poruszać się po wyznaczonej ścieżce, a funkcje sterowania siłą i ruchu swobodnego są realizowane przez M5933N2. M5933N2 utrzymuje stałą siłę ruchu swobodnego niezależnie od pozycji robota.
Parametr | Opis |
Siła promieniowa pływająca | 8N – 100N |
Zakres pływania promieniowego | ±6 stopni |
Moc | 400 W |
Prędkość znamionowa | 20000 obr./min |
Minimalna prędkość | 3000 obr./min |
Średnica narzędzia zaciskowego | 3 - 7 mm |
Automatyczna zmiana narzędzi | Pneumatyczne, powyżej 0,5 MPa |
Chłodzenie wrzeciona | Chłodzenie powietrzem |
Waga | 6 kg |