M8008– Kontroler iDAS-VR, który zasila poszczególne moduły i komunikuje się z komputerem PC poprzez sieć Ethernet lub moduł bezprzewodowy M8020 poprzez magistralę CAN. Każdy system iDAS-VR (kontroler i czujniki) musi być wyposażony w jeden kontroler M8008. Kontroler posiada jeden izolowany port wejściowy dla sygnału prędkości pojazdu. M8008 zbiera zdigitalizowane dane z poszczególnych modułów czujników i synchronizuje je z prędkością pojazdu. Dane są następnie zapisywane w pamięci pojazdu. Jednocześnie zapisane dane są przesyłane do modułu bezprzewodowego M8020 lub komputera PC.
M8020– Moduł bezprzewodowy iDAS-VR. M8020 zbiera dane z kontrolera M8008, dane pojazdu z sygnałów OBD i GPS, a następnie bezprzewodowo przesyła je do serwera za pośrednictwem sieci bezprzewodowej G3.
M8217– Moduł wysokiego napięcia iDAS-VR posiada 8 kanałów z ośmioma 6-pinowymi złączami LEMO. Zakres napięcia wejściowego wynosi ±15 V. Moduł charakteryzuje się programowalnym wzmocnieniem, 24-bitowym przetwornikiem analogowo-cyfrowym (16-bitowym efektywnym), kompresją danych PV i częstotliwością próbkowania do 512 Hz.
M8218– Moduł czujnika iDAS-VR ma takie same cechy jak M8127, ale zakres napięcia wejściowego ±20 mV.
M8219– Moduł termopary iDAS-VR, kompatybilny z termoparami typu K, posiada 8 kanałów z ośmioma 6-pinowymi złączami LEMO. Moduł charakteryzuje się programowalnym wzmocnieniem, 24-bitowym przetwornikiem analogowo-cyfrowym (16-bitowym efektywnym), kompresją danych PV i częstotliwością próbkowania do 50 Hz.