iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 vervangbare krachtgestuurde directe slijpmachine

ICG03 is een volledig intellectueel eigendom van SRI, een intelligente polijstmachine met een constante axiale kracht, zwevende eigenschappen en realtime aanpassing. Het vereist geen complexe robotprogrammering en is plug-and-play. In combinatie met robots voor polijsten en andere toepassingen hoeft de robot alleen te bewegen volgens het aangeleerde traject, en de krachtregeling en zwevende functies worden door iCG03 zelf uitgevoerd. Gebruikers hoeven alleen de vereiste krachtwaarde in te voeren en, ongeacht de polijstpositie van de robot, kan iCG03 automatisch een constante polijstdruk handhaven. Het apparaat kan breed worden ingezet bij de bewerking en verwerking van diverse metalen en niet-metalen materialen, zoals frezen, polijsten, ontbramen, draadtrekken, enz.

Hoogtepunt: Intelligente krachtregeling, eenvoudig bereiken van constante krachtpolijsten

De iCG03 is voorzien van een krachtsensor die de slijpdruk realtime meet en terugkoppelt naar de krachtregelcontroller van Yuli. Het krachtregelbereik loopt van 0 tot 500 N en de nauwkeurigheid is +/- 3 N.

Hoogtepunt. 2 Zwaartekrachtcompensatie, eenvoudige controle van de polijstkracht in elke houding

De ICG03 integreert een hoeksensor om de positie-informatie van polijstgereedschappen in realtime te meten. Het zwaartekrachtcompensatiealgoritme in de krachtregeling compenseert dynamisch de polijstdruk op basis van de gegevens van de hoeksensor, waardoor de robot in elke positie een constante polijstkracht kan handhaven.

Hoogtepunt: 3 Intelligent zwevend, compenseert maatafwijkingen en past altijd bij het oppervlak van het werkstuk

De ICG03 integreert een zwevende structuur en een zwevende positiesensor, met een zwevende slag van 35 mm en een meetnauwkeurigheid van 0,01 mm. De ICG03 kan een maatafwijking van +/- 17 mm compenseren, wat theoretisch betekent dat hij een maatafwijking van +/- 17 mm in de normale richting tussen de robotbaan en de werkelijke positie van het werkstuk kan compenseren. Binnen het bereik van +/- 17 mm hoeft de robotbaan niet te worden aangepast en kan de iCG03 zich actief terugtrekken om contact tussen het schuurmiddel en het werkstukoppervlak en een constante druk te garanderen.

Hoogtepunt: Hoge kracht en hoge snelheidsspindel, gemakkelijk te hanteren bij het frezen en polijsten

De iCG03 is uitgerust met een 6 kW, 18.000 tpm hogesnelheids elektrische spindel. De spindel is gesmeerd met vet en heeft beschermingsklasse IP54. Hij is voorzien van luchtkoeling en heeft geen extra vloeistofkoeling nodig, wat de betrouwbaarheid van het systeem verbetert.

Hoogtepunt: 5. Automatische vervanging van schuurmiddelen, automatische omschakeling van schuurmiddelen, voltooiing van meer processen

De hoofdspil met iCG03 beschikt over een automatische gereedschapshouderwisselfunctie, met ISO30-gereedschapshouders en is uitgerust met diverse gereedschappen en slijpschijven, zoals frezen, diamantslijpschijven, kunstharsslijpschijven, lamellenschijven, duizendbladschijven en schuurpapierschijven. Hierdoor is de iCG03 breed inzetbaar bij de bewerking en verwerking van diverse metalen en niet-metalen materialen, zoals frezen, polijsten, ontbramen, draadtrekken, enz.

Hoogtepunten: 6 Plug and Play, één klik-instelling, eenvoudig en gemakkelijk te gebruiken, gemakkelijk te onderhouden

De zwevende krachtregeling wordt onafhankelijk aangestuurd door de controller van Yuli, zonder tussenkomst van robotprogramma's. Applicatie-engineers hoeven alleen de gewenste krachtwaarde in te stellen op de touchscreeninterface van de controller en kunnen de polijstkracht ook realtime instellen via I/O, Ethernet-, Profinet- of EtherCAT-communicatie, waardoor de werklast van debugging en onderhoud op locatie aanzienlijk wordt verminderd. Vergeleken met traditionele krachtregelingstechnologie is de werkefficiëntie met meer dan 80% verbeterd.

Hoogtepunten: 7. Veelzijdige installatie om aan verschillende projectvereisten te voldoen

De ICG03 ondersteunt meerdere installatievormen voor diverse polijsttoepassingen in industriële omgevingen. Krachtgestuurde zwevende en spindelaandrijvingen kunnen parallel, verticaal en onder een hoek worden geïnstalleerd.

Nieuws

iCG03 vervangbare krachtgestuurde directe slijpmachine

Laat uw bericht achter: