Rekwiżiti tal-proġett:
1. Lustrar il-kanal tal-iwweldjar bil-lejżer fuq is-saqaf. Il-wiċċ ikun lixx u uniformi wara l-lustrar.
2. Applika aġġustament ikkontrollat bil-forza, f'ħin reali, u kumpens awtomatiku tal-piż tal-apparat tat-tħin għall-proċess tat-tħin. It-tagħmir huwa affidabbli, sikur u faċli ħafna biex jintuża.
3. L-interfejsijiet u l-proċeduri elettriċi kollha għandhom jikkonformaw mal-istandards tal-manifattur tal-karozza.
Soluzzjoni tal-Lustrar tal-Kontroll tal-Forza Intelliġenti iGrinder®
Is-soluzzjoni tintegra funzjonijiet ta' kontroll kostanti tal-forza u pożizzjoni f'wiċċ l-ilma. Għandha sensuri tal-forza integrati, sensuri tal-ispostament, sensuri tal-inklinazzjoni, u sistemi ta' kontroll servo elettriċi. Tista' tħoss informazzjoni f'ħin reali bħall-forza tat-tħin, il-pożizzjoni f'wiċċ l-ilma u l-attitudni tar-ras tat-tħin. Tista' tikkumpensa awtomatikament għall-attitudni tar-robot, id-devjazzjoni tat-trajettorja u l-użu tal-brix biex tiżgura pressjoni kostanti tat-tħin, sabiex tikseb il-konsistenza tal-effett tat-tħin. Bħala sistema indipendenti ta' tħin ikkontrollata mill-forza, din is-soluzzjoni hija ħielsa mid-dipendenza fuq is-softwer tal-kontroll tar-robot. Ir-robot jiċċaqlaq skont it-trajettorja pprogrammata fis-softwer tal-kontroll tar-robot; il-funzjonijiet ta' kontroll tal-forza u wiċċ l-ilma jitlestew mir-ras tat-tħin innifisha. L-utent jeħtieġ biss li jdaħħal il-valur tal-forza meħtieġ biex jikseb faċilment tħin ikkontrollat bil-forza intelliġenti.
*iGrinder® hija r-ras tat-tħin f'wiċċ l-ilma b'kontroll intelliġenti tal-forza bit-teknoloġija brevettata ta' Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI fil-qosor). Il-parti ta' quddiem tista' tkun mgħammra b'varjetà ta' għodda, bħal magħżel elettromekkaniċi tal-mitħna tal-arja, grinders tal-angolu, grinders dritti, magni taċ-ċinturin, magni tat-tpinġija tal-wajer, limi rotatorji, eċċ., adattati għal xenarji ta' applikazzjoni differenti.
Ikkuntattjana biex tkun taf aktar dwar SRI iGrinder.