SRI Instruments нь дэлхийн хамгийн анхны хэт нимгэн зургаан тэнхлэгт хүч мэдрэгчийг (M4312B) гажиг заслын эмчилгээнд зориулан гаргажээ. Мэдрэгч нь 80N ба 1.2Nm давтамжтай, 1% FS нарийвчлалтай, 300% FS хэт ачааллын хүчин чадалтай M4312B-ийн зузаан нь ердөө 8мм бөгөөд гаралтын байрлал нь мэдрэгчийн доод хэсэгт байрладаг бөгөөд энэ нь хиймэл шүдний загварыг нягт байрлуулахад тохиромжтой.
Мэдээлэл цуглуулахдаа 14 шүдний (FX, FY, FZ, MX, MY, MZ) гурван хэмжээст хүчийг нэгэн зэрэг цуглуулдаг SRI 96 сувгийн мэдээлэл цуглуулах системийг ашигладаг. Эдгээр өгөгдлүүд нь төхөөрөмжийн хэлбэр, хөдөлгөөний хэмжээ, хөдөлгөөний зорилгыг үнэн зөв илэрхийлсэн эсэх, мөн төхөөрөмж болон шүдний хоорондох хүч хангалттай эсэхийг судлахад ашиглагддаг. Үүний зэрэгцээ эдгээр өгөгдлийг төгсгөлийн элементийн механик тооцооны үндэс болгон ашигладаг. Одоогийн байдлаар энэ цуврал бүтээгдэхүүнийг хэд хэдэн алдартай шүдний судалгааны компаниудад хэрэглэж байна.