iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 сольж болох хүчний удирдлагатай шууд нунтаглах машин

ICG03 нь SRI-аас гаргасан оюуны өмчийн ухаалаг өнгөлгөөний төхөөрөмж бөгөөд тогтмол тэнхлэгт хөвөх чадвартай, тогтмол тэнхлэгийн хүч, бодит цагийн тохируулгатай. Энэ нь роботын нарийн төвөгтэй програмчлал шаарддаггүй бөгөөд залгаад тоглох боломжтой. Өнгөлгөөний болон бусад хэрэглээнд зориулсан роботуудтай хослуулсан тохиолдолд робот нь зөвхөн заах замналын дагуу хөдлөх шаардлагатай бөгөөд хүчийг хянах, хөвөх функцийг iCG03 өөрөө гүйцэтгэдэг. Хэрэглэгчид зөвхөн шаардлагатай хүчний утгыг оруулахад л хангалттай бөгөөд роботын өнгөлгөөний байрлалаас үл хамааран iCG03 нь өнгөлгөөний даралтыг тогтмол байлгаж чаддаг. Үүнийг тээрэмдэх, өнгөлөх, өнгөлөх, утас татах гэх мэт төрөл бүрийн металл болон металл бус материалыг боловсруулах, боловсруулахад өргөнөөр ашиглаж болно.

Онцлох: Ухаалаг хүчний удирдлага, байнгын хүчээр өнгөлөхөд хялбар

iCG03 нь хүч мэдрэгчийг нэгтгэсэн бөгөөд энэ нь нунтаглах даралтыг бодит цаг хугацаанд хэмжиж, Юлигийн өгсөн хүчний хяналтын хянагч руу буцааж өгдөг. Хүчний хяналтын хүрээ нь 0-ээс 500N, хүчний хяналтын нарийвчлал нь +/-3N байна.

Онцлох. 2 Таталцлын нөхөн олговор, ямар ч байрлал дахь өнгөлгөөний хүчийг хялбар хянах

ICG03 нь өнгөлгөөний хэрэгслийн байрлалын мэдээллийг бодит цаг хугацаанд хэмжихийн тулд өнцөг мэдрэгчийг нэгтгэдэг. Хүчний хяналтын хянагч доторх хүндийн хүчний нөхөн олговрын алгоритм нь өнцгийн мэдрэгчийн өгөгдөл дээр үндэслэн өнгөлгөөний даралтыг динамикаар нөхөж, роботыг ямар ч байрлалд тогтмол өнгөлөх хүчийг хадгалах боломжийг олгодог.

Онцлох зүйл: 3 Ухаалаг хөвөгч, хэмжээтэй хазайлтыг нөхөж, ажлын хэсгийн гадаргууд үргэлж таарч тохирно

ICG03 нь хөвөгч бүтэц болон хөвөгч байрлал мэдрэгчийг нэгтгэсэн бөгөөд хөвөх цохилт нь 35 мм, хөвөх байрлалын хэмжилтийн нарийвчлал 0.01 мм байна. ICG03 нь +/-17мм хэмжээтэй хазайлтыг нөхөж чаддаг бөгөөд энэ нь онолын хувьд роботын зам ба ажлын хэсгийн бодит байрлал хоорондын хэвийн чиглэлд +/-17мм хэмжээтэй хазайлтыг нөхөж чадна гэсэн үг юм. Хэмжээний хазайлтын хязгаарт +/-17 мм-ийн хүрээнд роботын замыг өөрчлөх шаардлагагүй бөгөөд iCG03 нь зүлгүүр ба ажлын хэсгийн гадаргуу хоорондын холбоо, тогтмол даралтыг хангахын тулд идэвхтэй ухрах боломжтой.

Онцлох: Өндөр хүчин чадалтай, өндөр хурдтай ээрэх, тээрэмдэх, өнгөлөхөд хялбар

iCG03 нь 6 кВт чадалтай, 18000 эрг/мин хурдтай цахилгаан ээрмэлээр тоноглогдсон. Спиндель нь тосоор тосолж, IP54 хамгаалалтын түвшинтэй. Энэ нь агаарын хөргөлттэй ирдэг бөгөөд нэмэлт шингэн хөргөлт шаарддаггүй, системийн найдвартай байдлыг сайжруулдаг.

Онцлох: 5. Зүлгүүрийг автоматаар солих, зүлгүүрийг автоматаар солих, илүү олон процессыг дуусгах

iCG03 төхөөрөмжөөр тоноглогдсон үндсэн ээрэх нь ISO30 стандартын багаж эзэмшигчийг ашиглан багаж эзэмшигчийг автоматаар солих үүрэгтэй бөгөөд тээрэмдэх таслагч, алмаазан нунтаглах дугуй, давирхай нунтаглах дугуй, дэнлүүний диск, мянган иртэй дугуй, зүлгүүрийн диск зэрэг төрөл бүрийн багаж хэрэгсэл, нунтаглах дугуйгаар тоноглогдсон. Энэ нь iCG03-ыг тээрэмдэх, өнгөлөх, өнгөлөх, утас татах гэх мэт төрөл бүрийн металл болон металл бус материалыг боловсруулах, боловсруулахад өргөнөөр ашиглах боломжийг олгодог.

Онцлох: 6 Plug and Play, нэг товшилтын тохиргоо, энгийн бөгөөд хэрэглэхэд хялбар, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар

Хөвөгч хүчний удирдлагыг робот програмын оролцоогүйгээр Юлигийн өгсөн хянагч бие даан удирддаг. Хэрэглээний инженерүүд зөвхөн хянагчийн мэдрэгчтэй дэлгэцийн интерфэйс дээр шаардлагатай хүчний утгыг тохируулах шаардлагатай бөгөөд мөн I/O, Ethernet холбоо, Profinet холбоо эсвэл EtherCAT холболтоор өнгөлгөөний хүчийг бодит цаг хугацаанд тохируулж, газар дээр нь дибаг хийх, засвар үйлчилгээ хийх ажлын ачааллыг эрс багасгадаг. Уламжлалт хүчний хяналтын технологитой харьцуулахад ажлын үр ашиг 80 гаруй хувиар сайжирсан.

Онцлох зүйл: 7. Төслийн янз бүрийн шаардлагад нийцсэн олон талын суурилуулалт

ICG03 нь үйлдвэрлэлийн талбайн янз бүрийн өнгөлгөөний хэрэглээг хангахын тулд олон тооны суулгах хэлбэрийг дэмждэг. Хүчээр удирддаг хөвөгч ба тэнхлэгийг зэрэгцээ, босоо болон өнцгөөр суурилуулж болно.

Мэдээ

iCG03 сольж болох хүчний удирдлагатай шууд нунтаглах машин

Зурвасаа үлдээнэ үү: