Na te tere o te pikinga o te umanga miihini ahuwhenua, ko te whakamohoatanga o te hangarau tuku iho ka puhoi te tipu. Ko te tono a nga kaiwhakamahi mo nga hua miihini ahuwhenua kua kore noa i te taumata o te "whakamahinga", engari ki te "mahinga, te mohio, me te whakamarie", me etahi atu. Ko nga kairangahau miihini ahuwhenua e hiahia ana kia nui ake nga punaha whakamatautau me nga raraunga hei awhina i a raatau ki te whakapai ake i o raatau hoahoa.
I whakawhiwhia e SRI ki te Whare Wananga Ahuwhenua o Haina ki te Tonga he punaha hei whakamatautau i te kaha e ono-waahanga o nga wira ahuwhenua, tae atu ki nga pūoko kaha tuaka-ono, nga punaha tango raraunga me te rorohiko hopu raraunga.
Ko te wero tuatahi o tenei kaupapa me pehea te whakauru tika i nga pūoko kaha tuaka-ono ki runga i nga wira o nga miihini ahuwhenua. I whakamahi i te ariā hoahoa o te whakauru i te hanganga me nga pūoko, ka huri auaha a SRI i te hanganga katoa o te wira ki roto i te pūoko kaha tuaka-ono. Ko tetahi atu wero he whakamarumaru mo te kaha tuaka-ono i roto i te paru paru o te papa paddy. Ki te kore he whakamarumaru tika, ka awe te wai me te parataiao i nga raraunga, ka pakaru ranei te puoro. I tukuna ano e te SRI tetahi huinga o nga punaha tango raraunga kua whakatapua hei awhina i nga kairangahau ki te tukatuka me te tātari i nga tohu taketake mai i te puoro kaha tuaka-ono, ka whakakotahi ki nga tohu koki, ka huri hei FX, FY, FZ, MX, MY me MZ i roto i te punaha ruruku geodetic.
Whakapaa mai ki a maatau mehemea ka hiahia koe ki nga otinga ritenga mo o tono whakawero.
Ataata: