iGrinder® īpaši izturīga radiālā peldošā galva ar integrētu radiālo peldošās kustības funkciju, aksiālo peldošās kustības funkciju, 6 asu spēka sensoru un pārvietojuma sensoru. Radiālo peldošo spēku regulē ar precīzu spiediena regulēšanas vārstu, bet aksiālo peldošo spēku regulē ar atsperi.
Radiālais spēks ir nemainīgs, un aksiālā spēka lielums ir saistīts ar saspiešanas apjomu. Nobīdes sensori tiek izmantoti, lai uzraudzītu radiālās un aksiālās peldošās nobīdes, lai novērtētu tādu informāciju kā kontakta statuss, slīpripas nodilums, sagataves izmērs un sagataves pozīcija. Sešu asu spēka sensora signālu var nodot atpakaļ robota kontrollerim, lai nodrošinātu signāla avotu tā spēka vadības programmatūrai (piemēram, ABB vai KUKA spēka vadības programmatūras pakotnei).
iGrinder® īpaši izturīga radiālā peldošā galva var viegli panākt nemainīga spēka slīpēšanu un veiksmīgi atrisināt sagataves izmēru atšķirību un instrumentu pozicionēšanas kļūdu problēmu. Piemērota dažādiem slīpēšanas darbiem, piemēram, vārtu griešanai, virsmas slīpēšanai vai metināšanas šuvju slīpēšanai. Tās unikālais putekļu necaurlaidīgais dizains un pašaizsardzības funkcijas neparastos darba apstākļos sniedz klientiem lielāku pārliecību.
iGrinder® īpaši izturīga radiālā peldošā galva | Apraksts |
Galvenā iezīme | Gan radiālā, gan aksiālā peldspēja. Aksiālā 16 mm; radiālā +/- 6 grādi |
Slīpēšanas spēks ir nemainīgs un to var regulēt reāllaikā. Radiālais 50N līdz 400N, aksiālais 30N/mm | |
Integrēts pārvietojuma sensors, peldošās nobīdes reāllaika atgriezeniskā saite; integrēts sešu asu spēka sensors, slīpēšanas spēka un citu neparastu apstākļu uzraudzība reāllaikā | |
Svars | 43 kg |
Motora veiktspēja | Jauda 5,5 kW, maksimālais ātrums 10000 apgr./min, motora pārkaršanas aizsardzība, pārslodzes aizsardzība |
Kontroles metode | I/O vadība, Ethernet komunikācija, RS232 komunikācija, skārienekrāna vadība |
Aizsardzības klase | Īpašs putekļus necaurlaidīgs dizains skarbiem apstākļiem |