M5933N2 divkāršās stingrības peldošais atgratēšanas instruments kā barošanas avotu izmanto 400 W elektrisko vārpstu ar ātrumu 20 000 apgr./min.
Tajā ir integrēts SRI patentētais automātiskais instrumentu mainītājs. Tas nodrošina radiālu nemainīgu peldošo spēku un ir ideāla izvēle atgrambju noņemšanai.
Radiālajai peldošajai formai ir divas stingrības pakāpes. X virziena stingrība ir liela, kas var nodrošināt pietiekamu griešanas spēku.
Y virziena stingrība ir maza, kas nodrošina peldošu kontaktu ar sagatavi, vienlaikus samazinot pārgriešanas apjomu, efektīvi risinot izlaišanas un pārgriešanas problēmu.
Radiālo spēku var regulēt ar precīzu spiediena regulēšanas vārstu.
Spiediena regulēšanas vārsta izejas gaisa spiediens ir proporcionāls peldošā spēka lielumam. Jo lielāks gaisa spiediens, jo lielāks peldošais spēks.
Peldošā diapazona ietvaros peldošais spēks ir nemainīgs, un spēka kontrolei un peldošajai kustībai nav nepieciešama robota vadība. Izmantojot to kopā ar robotu atsijāšanai, slīpēšanai un pulēšanai utt., robotam jāpārvietojas tikai pa savu trajektoriju, un spēka kontroles un peldošās kustības funkcijas veic M5933N2. M5933N2 uztur nemainīgu peldošo spēku neatkarīgi no robota pozīcijas.
Parametrs | Apraksts |
Radiālais peldošais spēks | 8N–100N |
Radiālais peldošais diapazons | ±6 grādi |
Jauda | 400 W |
Nominālais ātrums | 20000 apgr./min |
Minimālais ātrums | 3000 apgr./min |
Saspiešanas instrumenta diametrs | 3–7 mm |
Automātiska instrumentu maiņa | Pneimatiska, virs 0,5 MPa |
Vārpstas dzesēšana | Gaisa vēsums |
Svars | 6 kg |