DAS - ລະບົບການໄດ້ມາຂໍ້ມູນອັດສະລິຍະ

iDAS:ລະບົບການຈັດຫາຂໍ້ມູນອັດສະລິຍະຂອງ SRI, iDAS, ລວມມີຕົວຄວບຄຸມ ແລະໂມດູນສະເພາະຂອງແອັບພລິເຄຊັນຕ່າງໆ. ຕົວຄວບຄຸມຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບ PC ຜ່ານອີເທີເນັດ ແລະ/ຫຼື CAN Bus, ແລະຍັງຄວບຄຸມ ແລະສະໜອງພະລັງງານໃຫ້ກັບໂມດູນແອັບພລິເຄຊັນຕ່າງໆຜ່ານ iBUS ທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງ SRI. ໂມດູນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກປະກອບມີໂມດູນເຊັນເຊີ, ໂມດູນຄູ່ຄວາມຮ້ອນແລະໂມດູນແຮງດັນສູງ, ແຕ່ລະປະຕິບັດວຽກງານສະເພາະ. iDAS ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດຄື: iDAS-GE ແລະ iDAS-VR. ລະ​ບົບ iDAS-GE ແມ່ນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ທົ່ວ​ໄປ​, ແລະ iDAS-VR ໄດ້​ຖືກ​ອອກ​ແບບ​ສະ​ເພາະ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ທົດ​ສອບ​ຍານ​ພາ​ຫະ​ນະ​ໃນ​ຖະ​ຫນົນ​ຫົນ​ທາງ​.

iBUS:ລະບົບລົດເມທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງ SRI ມີ 5 ສາຍສໍາລັບພະລັງງານແລະການສື່ສານ. iBUS ມີຄວາມໄວສູງສຸດ 40Mbps ສໍາລັບລະບົບປະສົມປະສານຫຼື 4.5Mbps ສໍາລັບລະບົບແຈກຢາຍ.

ລະ​ບົບ​ປະ​ສົມ​ປະ​ສານ​:ໂມດູນຄວບຄຸມແລະແອັບພລິເຄຊັນຖືກຕິດຕັ້ງເຂົ້າກັນເປັນຫນ່ວຍດຽວທີ່ສົມບູນ. ຈໍານວນຂອງໂມດູນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສໍາລັບແຕ່ລະຕົວຄວບຄຸມແມ່ນຈໍາກັດໂດຍແຫຼ່ງພະລັງງານ.

ລະບົບແຈກຢາຍ:ເມື່ອຕົວຄວບຄຸມແລະໂມດູນແອັບພລິເຄຊັນຢູ່ຫ່າງກັນ (ເຖິງ 100 ແມັດ) ຈາກກັນແລະກັນ, ພວກເຂົາສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັນຜ່ານສາຍ iBUS. ໃນແອັບພລິເຄຊັນນີ້, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວໂມດູນເຊັນເຊີຈະຖືກຝັງເຂົ້າໄປໃນເຊັນເຊີ (iSENSOR). iSENSOR ຈະມີສາຍ iBUS ທີ່ປ່ຽນແທນສາຍສັນຍານອະນາລັອກເດີມ. ແຕ່ລະ iSENSOR ສາມາດມີຫຼາຍຊ່ອງທາງ. ຕົວຢ່າງ, loadcell 6 ແກນມີ 6 ຊ່ອງ. ຈໍານວນຂອງ iSENSOR ສໍາລັບແຕ່ລະ iBUS ຖືກຈໍາກັດໂດຍແຫຼ່ງພະລັງງານ.