고속 스핀들과 자동 공구 교환 기능을 갖춘 통합 iGrinder® 축 부유력 제어.
아이그라인더®
iGrinder® 축 방향 부유력 제어는 연삭 헤드의 자세와 관계없이 일정한 축 방향의 힘으로 부유할 수 있습니다. 힘 센서, 변위 센서, 기울기 센서가 통합되어 연삭력, 부유 위치, 연삭 헤드 자세 등의 매개변수를 실시간으로 감지합니다. iGrinder®는 외부 프로그램의 제어가 필요 없는 독립적인 제어 시스템을 갖추고 있습니다. 로봇은 미리 설정된 트랙에 따라 움직이기만 하면 되며, 힘 제어 및 부유 기능은 iGrinder® 자체에서 수행됩니다. 사용자는 필요한 힘 값만 입력하면 iGrinder®는 로봇의 연삭 자세와 관계없이 일정한 연삭 압력을 자동으로 유지합니다.
자동 도구 교환
더욱 유연하고 효율적인 생산 라인을 가능하게 하는 통합 자동 공구 교환 기능이 탑재되었습니다.
고속 스핀들
2.2kw, 8000rpm 스핀들, 고출력 및 고속. 사포 디스크, 루버, 천개 임펠러, 연삭 휠, 밀링 커터 등을 구동합니다.
무게 | 힘의 범위 | 정확성 | 플로팅 범위 | 변위 측정 정확도 |
18kg | 0-300N | +/-1N | 0-25mm | 0.01mm |