iGrinder®-ის მცურავი ბურუსის მოსაშორებელი ხელსაწყო

მცურავი ხელსაწყო, რომელიც უზრუნველყოფს რადიალურად მუდმივ მცურავ ძალას. ძალის დაყენება შესაძლებელია ზუსტი წნევის მარეგულირებელი სარქველით. რადიალური მცურავი ძალა პროპორციულია წნევის მარეგულირებელი სარქვლის გამომავალი ჰაერის წნევისა. რაც უფრო დიდია ჰაერის წნევა, მით უფრო დიდია მცურავი ძალა. მცურავი დიაპაზონის ფარგლებში, მცურავი ძალა მუდმივია და არ საჭიროებს რობოტის კონტროლს.

როდესაც რობოტთან ერთად გამოიყენება ნაპრალების მოსაშორებლად, დაფქვისა და გასაპრიალებლად და ა.შ., რობოტს მხოლოდ თავისი ტრაექტორიის მიხედვით მოძრაობა სჭირდება, ხოლო ძალის კონტროლისა და მცურავი ფუნქციების შესრულებას მცურავი ხელსაწყო ახორციელებს. მცურავი ხელსაწყო ინარჩუნებს კონტაქტურ ფოლაციის ძალას რობოტის პოზიციის მიუხედავად.

მცურავი სტრუქტურა

ღერძული და რადიალური მცურავი ძალა. მცურავი ძალის კონტროლი შესაძლებელია ზუსტი წნევის მარეგულირებელი სარქველით.

ბურუსის მოსაშორებელი ხელსაწყო

ბურუსების მოსაშორებელი ხელსაწყოების შერჩევა შესაძლებელია შემდეგი სახეობებიდან: ორმხრივი ქლიბები, მბრუნავი ქლიბები, საფხეკები, ათასფურცელიანი იმპულსები, ბრილიანტის სახეხი ღეროები, ფისის სახეხი ღეროები და ა.შ.