ロボット関節トルクセンサー/トランスデューサー

トルクセンサは、モーター/減速機の出力トルクを測定するために使用されます。SRIトルクセンサシリーズは、高精度、薄型、軽量、高剛性、そして優れた曲げ耐性を特徴としています。医療用手術ロボット、外骨格、協働ロボットなどの用途に使用されています。

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SI（メートル法）

モデル	説明	測定	寸法（mm）			重さ	スペックシート
モデル	説明	（N/m）	OD	身長	ID	（kg）	スペックシート
M2210A	トルクセンサー D53MM T50NM	50	53	7	13	0.09	ダウンロード
M2210A1	トルクセンサー D53MM T50Nm	50	53	7	13	0.09	ダウンロード
M2210A1A	トルクロードセル D53MM 50Nm	50	53	14	8.5	0.09	ダウンロード
M2210A1B	トルクロードセル D53MM 50Nm	50	53	7	13	0.09	ダウンロード
M2210A2	トルクセンサー D53MM T100Nm	100	53	7	13	0.09	ダウンロード
M2210A2A	トルクロードセル D53MM 100Nm RS485	100	53	14	8.5	0.09	ダウンロード
M2210A2D	トルクロードセル D53MM 100Nm	100	53	7	13	0.09	ダウンロード
M2210A3	トルクセンサー D78MM T50Nm	50	78	7	13	0.20	ダウンロード
M2210A4	トルクセンサー D53MM T50Nm	50	53	7	13	0.09	ダウンロード
M2210A8	トルクロードセル D53MM 50Nm	50	53	11.1	13	0.09	ダウンロード
M2210A9	トルクセンサー D53MM T50Nm	50	53	7	13	0.09	ダウンロード
M2210A11	トルクロードセル D55MM 100Nm	100	55	9	13	0.09	ダウンロード
M2210B	トルクセンサー D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	ダウンロード
M2210B1	トルクセンサー D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	ダウンロード
M2210B2	トルクセンサー D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	ダウンロード
M2210B3	トルクセンサー D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	ダウンロード
M2210B4	トルクセンサー D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	ダウンロード
M2210B5	トルクセンサー D100MM T250Nm 高曲げ	250	100	26.2	27	0.96	ダウンロード
M2210B6	トルクセンサー D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	ダウンロード
M2210B7	トルクセンサー D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	ダウンロード
M2210B9	トルクロードセル D100MM 250Nm	100	100	8	27	0.37	ダウンロード
M2210C	トルクセンサー D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.18	ダウンロード
M2210C1	トルクセンサー D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.18	ダウンロード
M2210C1A	トルクロードセル D80MM 100Nm	100	80	7	20	0.18	ダウンロード
M2210C2	トルクセンサー D80MM T150Nm	150	80	7	19	0.18	ダウンロード
M2210C3	トルクセンサー D80MM T150Nm	150	80	7	19	0.18	ダウンロード
M2210C3A	トルクロードセル D50MM 150Nm	150	80	7	19	0.18	ダウンロード
M2210C4	トルクセンサー D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.18	ダウンロード
M2210C5	トルクセンサー D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.20	ダウンロード
M2210C6	トルクセンサー D111MM T100Nm	100	111	7	20	0.30	ダウンロード
M2210C7	トルクセンサー D82MM T150Nm	150	82	7	20	0.18	ダウンロード
M2210C8	トルクセンサー D82MM T150Nm	150	82	7	15	0.21	ダウンロード
M2210C9	トルクセンサー D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.18	ダウンロード
M2210C10	トルクセンサー D108MM T250Nm	250	108	8	32	0.38	ダウンロード
M2210C11	トルクセンサー D70MM T70Nm	70	70	7	13	0.15	ダウンロード
M2210C12	トルクセンサー D108MM T250Nm	250	108	8	22	0.45	ダウンロード
M2210C13	トルクセンサー D70MM T50Nm	50	70	7	16	0.16	ダウンロード
M2210C14	トルクロードセル D80MM 100Nm	100	80	7	20	0.18	Dロード
M2210C15	トルクロードセル D80MM 100Nm	100	80	7	20	0.18	Dロード
M2210D	トルクセンサー D100MM T300NM	300	100	8	14	0.38	ダウンロード
M2210D1	トルクロードセル D100MM 300 Nm	300	100	8	14	0.38	ダウンロード
M2210D2	トルクロードセル D100MM 400Nm	400	100	8	14	0.38	ダウンロード
M2210E	トルクセンサー D53MM T60Nm	60	53	7	13	0.09	ダウンロード
M2210E1	トルクセンサー D53MM T60Nm	60	53	8	10	0.09	ダウンロード
M2210E2	トルクセンサー D53MM T100Nm	100	53	8	*	0.08	ダウンロード
M2210F	トルクセンサー D53MM T30Nm	30	53	7	13	0.09	ダウンロード
M2210F1	トルクセンサー D59MM T30Nm	30	59	7	13	0.10	ダウンロード
M2210F2	トルクセンサー D53MM T30Nm	30	53	7	13	0.09	ダウンロード
M2210F3	トルクロードセル D53MM 30Nm	30	53	7	13	0.09	ダウンロード
M2210G	トルクセンサー D84MM T150Nm オイルシール	150	84	12.5	17	0.32	ダウンロード
M2210G1	トルクセンサー D84MM T150Nm オイルシール	150	84	12.5	17	0.32	ダウンロード
M2210G2	トルクセンサー D84MM T150Nm オイルシール	150	84	12.5	17	0.32	ダウンロード
M2210G3	トルクセンサー D80MM T180Nm オイルシール	180	80	12.5	20	0.32	ダウンロード
M2210G5	トルクセンサー D84MM T150Nm オイルシール高曲げ	150	84	24.9	17	0.69	ダウンロード
M2210G6	トルクセンサー D84MM T150Nm オイルシール	150	84	12.5	17	0.32	ダウンロード
M2210G7	トルクセンサー D84MM T180Nm オイルシール	180	84	12.5	20	0.30	ダウンロード
M2210G7A	トルクセンサー D84MM T180Nm オイルシール	180	84	12.5	20	0.30	ダウンロード
M2210H	トルクセンサー D53MM T50Nm 高曲げ	50	53	7	13	0.09	ダウンロード
M2210H5	トルクセンサー D53MM T50Nm	50	53	19	13	0.19	ダウンロード
M2210L	トルクセンサー D53MM T60Nm	60	53	7	13	0.09	ダウンロード
M2210M	トルクセンサー D53MM T20Nm	20	53	7	13	0.09	ダウンロード
M2210M1	トルクセンサー D68MM T20Nm	20	68	7	13	0.15	ダウンロード
M2210M2	トルクセンサー D78MM T20Nm	20	78	6	13	0.20	ダウンロード
M2210M6	トルクセンサー D53MM T20Nm	20	53	7	13	0.09	ダウンロード
M2210N	トルクセンサー D62MM T50Nm	50	62	7	12	0.14	ダウンロード
M2210N1	トルクセンサー D62MM T50Nm	50	62	7	12	0.14	ダウンロード
M2210N2	トルクセンサー D62MM T150Nm	150	62	7	12	0.14	ダウンロード
M2210N3	トルクセンサー D62MM T150Nm	150	62	7	12	0.14	ダウンロード
M2210N4	トルクセンサー D62MM T50Nm	50	62	7	12	0.14	ダウンロード
M2210P	トルクセンサー D146MM T250Nm	250	146	34	16	0.38	ダウンロード
M2210R	トルクセンサー D104MM T150Nm	150	104	25	16	0.20	ダウンロード
M2210S	トルクセンサー D41MM T40Nm	40	41	7	11	0.05	ダウンロード
M2210S1	トルクロードセル D41MM 40Nm	40	41	7	11	0.05	ダウンロード
M2210T	トルクセンサー D103MM T330Nm	330	103	6	26	0.14	ダウンロード
M2210T1	トルクセンサー D103MM T230Nm	230	103	6	24	0.14	ダウンロード
M2210T2	トルクセンサー D103MM T330Nm	330	103	6	24	0.14	ダウンロード
M2210U	トルクセンサー D103MM T150Nm	150	103	5	19	0.14	ダウンロード
M2210U1	トルクセンサー D103MM T123NM	123	103	5	18	0.14	ダウンロード
M2210V	トルクセンサー D101MM T70Nm	70	101	6	16.4	0.10	ダウンロード
M2210V1	トルクセンサー D101MM T70NM	70	101	6	16	0.10	ダウンロード
M2210W	トルクセンサー D66MM T50Nm	50	66	7	19	0.12	ダウンロード
M2210W1	トルクセンサー D66MM T50Nm	50	66	7	19	0.12	ダウンロード
M2210W2	トルクロードセル D66MM 50 Nm	50	66	7	19	0.12	ダウンロード
M2210Y	トルクセンサー D61MM T100Nm	100	61	8.5	13.5	0.18	ダウンロード
M2211A	トルクセンサー D82MM T150Nm 高曲げ	150	82	22	26	0.26	ダウンロード
M2211B	トルクセンサー D110MM T250Nm 高曲げ	250	110	22	37	0.39	ダウンロード
M2211C	トルクセンサー D58.5MM T50Nm LHD-17用	50	58.5	8	*	0.04	ダウンロード
M2211D	LHD-14用トルクセンサー D53.5MM T50Nm	50	53.5	8	*	0.12	ダウンロード
M2211D1	LHD-14用トルクセンサー D53.5MM T50Nm	50	53.5	8	*	0.04	ダウンロード
M2211G	トルクセンサー D45MM T10Nm	10	45	6	*	0.03	ダウンロード
M2211G1	トルクセンサー D45MM T10Nm	10	45	6	*	0.03	ダウンロード
M2211H	LHS-17オイルシール用トルクセンサー D63MM T40Nm	40	63	11	*	0.15	ダウンロード
M2211J	トルクセンサー D118MM T250Nm	250	118	11	44	0.69	ダウンロード
M2211K	トルクセンサー D72MM T50Nm オイルシール	50	72	12	*	0.22	ダウンロード
M2211M	トルクセンサー D50MM T40Nm デュアルチャネル	40	50	8	11	0.07	ダウンロード
M2211M1	トルクセンサー D50MM T40Nm	40	50	8	11	0.07	ダウンロード
M2211M2	トルクセンサー D50MM T40Nm	40	50	8	11	0.07	ダウンロード
M2211N	トルクセンサー D60MM T80Nm デュアルチャンネル	80	60	8	10	0.10	ダウンロード
M2211N2	トルクセンサー D60MM T80Nm	80	60	8	10	0.10	ダウンロード
M2211P	トルクセンサー D70MM T140Nm デュアルチャネル	140	70	10.2	16	0.19	ダウンロード
M2211P1	トルクセンサー D70MM T140Nm	140	70	10.2	16	0.19	ダウンロード
M2211P2	トルクロードセル D70MM 140Nm	140	70	10.2	16	0.19	ダウンロード
M2211P3	トルクロードセル D70MM 200Nm	200	70	10.2	16	0.19	ダウンロード
M2211Q	トルクセンサー D85MM T250Nm デュアルチャネル	250	85	10.2	20	0.28	ダウンロード
M2211Q1	トルクセンサー D85MM T250Nm	250	85	10.2	20	0.28	ダウンロード
M2211Q2	トルクセンサー D85MM T250Nm	250	85	10.2	20	0.28	ダウンロード
M2211Q3	トルクセンサー D85MM T250Nm	250	85	10.2	20	0.28	ダウンロード
M2211Q4	トルクセンサー D85MM T250Nm	250	85	10.2	20	0.28	ダウンロード
M2211T1	トルクセンサー D86MM T200Nm	200	86	8	*	0.30	ダウンロード
M2211T2	トルクセンサー D86MM T100Nm	100	86	8	*	0.30	ダウンロード
M2211V1	トルクセンサー D71MM T100Nm	100	71	8	19	0.15	ダウンロード
M2211V2	トルクセンサー D71MM T50Nm	50	71	8	19	0.14	ダウンロード
M2211V6	トルクセンサー D69MM T100Nm	100	69	8.5	14	0.15	ダウンロード
M2211V6A	トルクセンサー D69MM T100Nm	100	69	8.5	14	0.15	ダウンロード
M2211V7	トルクセンサー D71MM T100Nm	100	71	8	19	0.15	ダウンロード
M2211V8	トルクセンサー D71MM T100Nm	100	71	8	19	0.15	ダウンロード
M2211V9	トルクセンサーシングル D71MM T100Nm	100	71	8	19	0.15	ダウンロード
M2211W1	トルクセンサー D69MM T30Nm	30	69	10	14	0.20	ダウンロード
M2211Z1	トルクセンサー D61MM T150Nm	150	61	8	*	0.15	ダウンロード
M2211Z2	トルクセンサー D85MM T300Nm	300	85	8	35	0.38	ダウンロード
M2212A	トルクセンサー D95MM T150Nm	150	95	7	20	0.18	ダウンロード
M2212A1	トルクセンサー D95MM T150Nm	150	95	7	20	0.18	ダウンロード
M2212B1	トルクセンサー D60MM T25Nm	25	60	24.5	9	0.20	ダウンロード
M2212B2	トルクセンサー D80MM T70Nm	70	80	28.4	14	0.37	ダウンロード
M2212B3	トルクセンサー D92MM T140Nm	140	92	28.5	28	0.60	ダウンロード
M2212C	トルクセンサー D88MM T250Nm	250	88	8	26	0.30	ダウンロード
M2212D	トルクセンサー D118MM T150Nm	150	118	12.4	22	0.57	ダウンロード
M2212G1	トルクセンサー D96MM T400Nm	400	96	10	20	0.38	ダウンロード
M2212G2	トルクセンサー D86MM T200Nm	200	86	10	24	0.30	ダウンロード
M2212G3	トルクセンサー D64MM T80Nm	80	64	13	13	0.15	ダウンロード
M2212G4	トルクセンサー D86MM T200Nm	200	86	10	24	0.30	ダウンロード
M2212K1	トルクセンサー D75MM T40Nm	40	75	17	20	0.07	ダウンロード
M2212K2	トルクセンサー D105MM T160Nm	160	105	22.9	26	0.4	ダウンロード
M2212K3	トルクセンサー D130MM T340Nm	340	130	24.9	32	0.76	ダウンロード
M2212L	トルクセンサー D67MM T250Nm	250	67	16	*	0.27	ダウンロード
M2212M	トルクセンサー D145MM T800Nm	800	145	8	30	0.76	ダウンロード
M2212N1	トルクセンサー D53MM T50Nm	50	53	12	9	0.12	ダウンロード
M2212N2	トルクセンサー D63.5MM T80Nm	80	63.5	16	10	0.18	ダウンロード
M2212P	トルクセンサー D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.18	ダウンロード
M2212P1	HD CSG-14用トルクセンサー D46MM T20Nm	20	46	5.2	*	0.06	ダウンロード
M2212P2	トルクセンサー D46MM T40Nm HD CSG-14用	40	46	5.2	*	0.06	ダウンロード
M2212P3	HD CSG-17用トルクセンサー D55MM T80Nm	80	55	5.2	*	0.08	ダウンロード
M2212P5	HD CSG-17用トルクセンサー D55MM 80Nm	80	55	6.8	10	0.07	ダウンロード
M2212Q	トルクセンサー D60MM T100Nm	100	60	7	13	0.10	ダウンロード
M2212R1	トルクセンサー D120MM T200Nm	200	120	12	30	0.67	ダウンロード
M2212R2	トルクセンサー D75MM T50Nm	50	75	14	20	0.26	ダウンロード
M2212R3	トルクセンサー D79MM T20Nm	20	79	8	18	0.19	ダウンロード
M2212S1	トルクセンサー D92MM T140Nm	140	92	10	29	0.45	ダウンロード
M2212S2	トルクセンサー D78MM T70Nm	70	78	10	15	0.33	ダウンロード
M2212S3	トルクセンサー D60MM T25Nm	25	60	9	8	0.14	ダウンロード
M2212S4	トルクセンサー D90MM T40Nm	40	90	7	45	0.22	ダウンロード
M2212S5	トルクセンサー D84MM T70Nm	70	84	7	46	0.19	ダウンロード
M2212S6	トルクセンサー D95MM T140Nm	140	95	8	34	0.36	ダウンロード
M2212S7	トルクセンサー D115MM T300Nm	300	115	8	48	0.52	ダウンロード
M2212S8	トルクセンサー D95MM T140Nm	140	95	10.5	34	0.52	ダウンロード
M2212S8A	トルクセンサー D95MM T140Nm	140	95	10.5	34	0.52	ダウンロード
M2212T1	トルクセンサー D110MM T350Nm	350	110	8	58	0.36	ダウンロード
M2212U1	トルクセンサー D88MM T150Nm	150	88	8.5	15.2	0.31	ダウンロード
M2212U2	トルクセンサー D98MM T250Nm	250	98	8	27	0.31	ダウンロード
M2212U3	トルクセンサー D64MM T50Nm	50	64	9	13	0.16	ダウンロード
M2212U3D	トルクロードセル D83.5MM 50 Nm	50	83.5	24.5	13	0.16	ダウンロード
M2212U4	トルクロードセル D83.5MM 50 Nm	50	83.5	24.5	13	0.16	ダウンロード
M2212U4D	トルクロードセル D83.5MM 50 Nm	50	83.5	24.5	13	0.16	ダウンロード
M2212U4D1	トルクロードセル D83.5MM 50 Nm	50	83.5	24.5	13	0.16	ダウンロード
M2212U5	トルクロードセル D111MM 150 Nm	150	111	25.7	15.2	0.31	ダウンロード
M2212U5D	トルクロードセル D111MM 150 Nm	150	111	25.7	15.2	0.31	ダウンロード
M2212U5D1	トルクロードセル D111MM 150 Nm	150	111	25.7	15.2	0.31	ダウンロード
M2212U6	トルクロードセル D116MM 250 Nm	250	116	13	27	0.31	ダウンロード
M2212U6D	トルクロードセル D116MM 250 Nm	250	116	13	27	0.31	ダウンロード
M2212U6D1	TOROUE ロードセル D116MM 250 Nm	250	116	13	27	0.32	ダウンロード
M2212U7	トルクロードセル D140MM 250 Nm	250	140	26	27	1.4	Dロード
M2212U8D	トルクロードセル D140MM 250 Nm	250	140	26	27	1.4	ダウンロード
M2212V1	シングルトルクロードセル D82MM 100 Nm	100	82	12.5	27	0.2	ダウンロード
M2212V2	シングルトルクロードセル D110MM 250 Nm	250	110	15.5	55	0.47	ダウンロード
M2212V3	シングルトルクロードセル D150MM 400 Nm	400	150	20.5	70	1.4	ダウンロード
M2212W1	シングルトルクロードセル D144MM 330 Nm	330	144	16.6	26	0.81	ダウンロード
M2212W2	単軸トルクロードセル D81.5MM 70 Nm	70	81.5	18	16	0.16	ダウンロード
M2212W3	単軸トルクロードセル D135MM 330 Nm	330	135	15.3	26	0.53	ダウンロード
M2212X1	トルクロードセル D61MM 70 Nm RS485出力	70	61	9.5	10.5	0.11	ダウンロード
M2212X2	トルクロードセル D70MM 110NM RS485出力	110	70	9.5	14	0.53	ダウンロード
M2212X2A	トルクロードセル D70MM 110Nm RS-485出力	110	70	9.5	14	0.13	ダウンロード
M2212X3	トルクロードセル D85MM 210Nm RS-485出力	210	85	12	20	0.29	ダウンロード
M2212X4	トルクロードセル D61MM 70NM RS-485出力	70	61	10.1	17	0.11	ダウンロード
M2212X5	トルクロードセル D70MM、100Nm、RS-485出力	100	70	9.5	17	0.12	ダウンロード
M2212X6	トルクロードセル D85MM 210 Nm RS-485出力	210	85	11.8	18	0.25	ダウンロード
M2212X7	トルクロードセル D61MM 70Nm RS-485出力	70	61	9.5	17.5	0.11	ダウンロード
M2212Z1	トルクロードセル D63.5MM 60Nm	60	63.5	21.5	12	0.28	ダウンロード
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M2213A2A	トルクロードセル D72MM 低コスト、150 Nm	150	72	7.2	20	0.10	ダウンロード
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米国（標準）

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M2211V8	トルクセンサー D71MM T100Nm	885	2.84	0.32	41.90	0.33	ダウンロード
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M2212A1	トルクセンサー D95MM T150Nm	1327	3.8	0.28	44.1	0.40	ダウンロード
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M2212D	トルクセンサー D118MM T150Nm	1327	4.72	0.496	48.51	1.26	ダウンロード
M2212G1	トルクセンサー D96MM T400Nm	3540	3.84	0.4	44.1	0.84	ダウンロード
M2212G2	トルクセンサー D86MM T200Nm	1770	3.44	0.4	52.92	0.66	ダウンロード
M2212G3	トルクセンサー D64MM T80Nm	708	2.56	0.52	28.67	0.33	ダウンロード
M2212K1	トルクセンサー D75MM T40Nm	354	3	0.68	44.1	0.15	ダウンロード
M2212K2	トルクセンサー D105MM T160Nm	1416	4.2	0.92	57.33	0.88	ダウンロード
M2212K3	トルクセンサー D130MM T340Nm	3009	5.2	1.00	70.56	1.68	ダウンロード
M2212L	トルクセンサー D67MM T250Nm	2212	2.68	0.64	*	0.60	ダウンロード
M2212M	トルクセンサー D145MM T800Nm	7080	5.8	0.32	66.15	1.68	ダウンロード
M2212N1	トルクセンサー D53MM T50Nm	442	2.12	0.48	19.85	0.26	ダウンロード
M2212N2	トルクセンサー D63.5MM T80Nm	708	2.54	0.64	22.05	0.40	ダウンロード
M2212P	トルクセンサー D80MM T100Nm	885	3.2	0.28	44.1	0.40	ダウンロード
M2212P1	HD CSG-14用トルクセンサー D46MM T20Nm	177	1.84	0.21	*	0.13	ダウンロード
M2212P2	トルクセンサー D46MM T40Nm HD CSG-14用	354	1.84	0.21	*	0.13	ダウンロード
M2212P3	HD CSG-17用トルクセンサー D55MM T80Nm	708	2.2	0.21	*	0.18	ダウンロード
M2212Q	トルクセンサー D60MM T100Nm	885	2.4	0.28	28.665	0.22	ダウンロード
M2212R1	トルクセンサー D120MM T200Nm	1770	4.8	0.48	66.15	1.48	ダウンロード
M2212R2	トルクセンサー D75MM T50Nm	442	3	0.56	44.1	0.57	ダウンロード
M2212R3	トルクセンサー D79MM T20Nm	177	3.16	0.32	39.69	0.42	ダウンロード
M2212S1	トルクセンサー D92MM T140Nm	1239	3.68	0.4	63.95	0.99	ダウンロード
M2212S2	トルクセンサー D78MM T70Nm	619	3.12	0.4	33.08	0.73	ダウンロード
M2212S3	トルクセンサー D60MM T25Nm	221	2.4	0.36	17.64	0.31	ダウンロード
M2212S4	トルクセンサー D90MM T40Nm	354	3.6	0.28	99.23	0.49	ダウンロード
M2212S5	トルクセンサー D84MM T70Nm	619	3.36	0.28	101.43	0.42	ダウンロード
M2212S6	トルクセンサー D95MM T140Nm	1239	3.8	0.32	74.97	0.79	ダウンロード
M2212S7	トルクセンサー D115MM T300Nm	2655	4.6	0.32	105.84	1.15	ダウンロード
M2212U1	トルクセンサー D88MM T150Nm	1327	3.52	0.34	33.52	0.68	ダウンロード
M2212U2	トルクセンサー D98MM T250Nm	2212	3.92	0.32	59.54	0.68	ダウンロード
M2212U3	トルクセンサー D64MM T50Nm	442	2.56	0.36	28.67	0.35	ダウンロード
M2213U	トルクセンサー D89MM T200Nm	1770	3.5	0.64	1.34	0.49	ダウンロード
M2213U1	トルクセンサー D120MM T850Nm	7523	4.7	0.2	1.34	0.90	ダウンロード
M2213V1	トルクセンサー D86MM T130Nm	1150	3.3	0.29	1.69	0.24	ダウンロード
M2213V2	トルクセンサー D73MM T70Nm	619	2.8	0.39	1.45	0.24	ダウンロード
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