ベルトサンダーは、研削・研磨業界で幅広い用途に使用されています。産業オートメーション分野では、ベルトサンダーは様々な構造を有しています。ロボットによる研削・研磨用途で使用されるベルトサンダーの多くは、地面に固定され、ロボットがワークを掴んで研削・研磨作業を行います。
研削するワークのサイズや重量が大きい場合、ワークを固定し、ロボットにベルトサンダーを掴ませるしか解決策はありません。このようなツールのベルト長さは通常短く、自動化生産ラインでは頻繁なツール交換が必要であり、力制御機能もないため、研削工程の安定性を保証することは困難です。
特許取得済みのデザイン - インテリジェントな交換可能な力制御ベルトマシン
SRIは、業界で初めて公開されたインテリジェントな交換可能な力制御研磨ベルトマシン（特許番号ZL 2020 2 1996224.X）を独自に開発しました。これは、ロボットが研磨ベルトを掴んで研削や研磨に適用するのに非常に適しています。
製品の利点
浮上力制御：統合型 iGrinder、優れた浮上力制御、より優れた研削効果、より便利なデバッグ、より安定した生産ラインプロセス。
研磨ベルトの自動交換：特殊な構造設計により、研磨ベルトの自動交換が可能。1台のベルトサンダーで複数の生産工程を実現。
重力補正:ロボットは、どのような姿勢で研削しても一定の研削圧力を確保できます。
ベルト張力補正:研削圧力は iGrinder によって制御され、ベルトの張力は研削力に影響を与えません。
統合変位センサー：研削量をインテリジェントに検出します。
仕様
総重量: 26kg
力の範囲: 0 – 200N
力制御精度: +/-2N
フローティング範囲：0～25mm
変位測定精度：0.01mm
ベルト研削能力: 2 - 3kg ステンレス鋼 (3M キュビトロンベルトを使用)
このソリューションは独立した力制御研削システムであるため、ロボットの力制御ソフトウェアに依存する必要がありません。ロボットは意図した軌道に沿って移動するだけで、力制御と浮上機能は研削ヘッドによって実行されます。ユーザーは必要な力の値を入力するだけで済むため、デバッグ時間が大幅に短縮され、インテリジェントな力制御研削を容易に実現できます。
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iGrinder の詳細についてはお問い合わせください。
*iGrinder®は、Sunrise Instruments（www.srisensor.com、以下SRI）の特許技術を搭載した、インテリジェントな力制御式フローティング研削ヘッドです。先端には、エアグラインダー、電動スピンドル、アングルグラインダー、ストレートグラインダー、ベルトグラインダー、伸線機、ロータリーヤスリなど、様々な用途に適したツールを装備できます。