כלי הסרת השבבים הצף M5933N2 בעל קשיחות כפולה משתמש בציר חשמלי של 400W ומהירות של 20,000 סל"ד כמקור כוח.
הוא משלב את מחליף הכלים האוטומטי המוגן בפטנט של SRI. הוא מספק כוח צף קבוע רדיאלי והוא בחירה אידיאלית להסרת שבבים.
לציפה הרדיאלית יש שתי קשיחות. קשיחות בכיוון ה-X גדולה, שיכולה לספק כוח חיתוך מספיק.
קשיחות כיוון ה-Y קטנה, מה שמבטיח מגע צף עם חומר העבודה תוך הפחתת כמות החיתוך היתר, ופותר ביעילות את בעיית הדילוג והחיתוך היתר.
ניתן לכוונן את הכוח הרדיאלי באמצעות שסתום ויסות לחץ מדויק.
לחץ האוויר המוצא של שסתום ויסות הלחץ פרופורציונלי לגודל כוח הציפה. ככל שלחץ האוויר גדול יותר, כך כוח הציפה גדול יותר.
בתוך טווח הציפה, כוח הציפה קבוע, ובקרת הכוח והציפה אינם דורשים בקרת רובוט. כאשר הוא משמש עם הרובוט להסרת שבבים, השחזה וליטוש וכו', הרובוט צריך לנוע רק בהתאם למסלולו, ופונקציות בקרת הכוח והציפה משלימות על ידי ה-M5933N2. ה-M5933N2 שומר על כוח ציפה קבוע ללא קשר לתנוחת הרובוט.
פָּרָמֶטֶר | תֵאוּר |
כוח צף רדיאלי | 8N – 100N |
טווח צף רדיאלי | ±6 מעלות |
כּוֹחַ | 400W |
מהירות מדורגת | 20000 סל"ד |
מהירות מינימלית | 3000 סל"ד |
קוטר כלי הניתן להידוק | 3 - 7 מ"מ |
החלפת כלים אוטומטית | פנאומטי, מעל 0.5MPa |
קירור ציר | קירור אוויר |
מִשׁקָל | 6 ק"ג |