iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 प्रतिस्थापन योग्य बल नियंत्रित प्रत्यक्ष पीसने की मशीन

ICG03, SRI द्वारा लॉन्च किया गया एक पूर्णतः बौद्धिक संपदा वाला बुद्धिमान पॉलिशिंग उपकरण है, जिसमें निरंतर अक्षीय बल फ़्लोटिंग क्षमता, निरंतर अक्षीय बल और वास्तविक समय समायोजन क्षमता है। इसके लिए जटिल रोबोट प्रोग्रामिंग की आवश्यकता नहीं है और यह प्लग एंड प्ले है। पॉलिशिंग और अन्य अनुप्रयोगों के लिए रोबोट के साथ जोड़े जाने पर, रोबोट को केवल शिक्षण प्रक्षेप पथ के अनुसार गति करने की आवश्यकता होती है, और बल नियंत्रण और फ़्लोटिंग कार्य iCG03 द्वारा स्वयं पूरे किए जाते हैं। उपयोगकर्ताओं को केवल आवश्यक बल मान दर्ज करना होता है, और रोबोट की पॉलिशिंग मुद्रा चाहे जो भी हो, iCG03 स्वचालित रूप से एक निरंतर पॉलिशिंग दबाव बनाए रख सकता है। इसका व्यापक रूप से विभिन्न धातु और अधात्विक सामग्रियों, जैसे मिलिंग, पॉलिशिंग, डिबुरिंग, वायर ड्राइंग, आदि के प्रसंस्करण और उपचार में उपयोग किया जा सकता है।

मुख्य विशेषता: बुद्धिमान बल नियंत्रण, निरंतर बल पॉलिशिंग को प्राप्त करना आसान

iCG03 में एक बल सेंसर एकीकृत है, जो वास्तविक समय में पीसने के दबाव को मापता है और उसे Yuli द्वारा प्रदान किए गए बल नियंत्रण नियंत्रक को वापस भेजता है। बल नियंत्रण सीमा 0 से 500N तक है, और बल नियंत्रण सटीकता +/-3N है।

मुख्य विशेषताएँ: 2 गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति, किसी भी मुद्रा में पॉलिशिंग बल का आसान नियंत्रण

ICG03 में एक कोण संवेदक एकीकृत है जो पॉलिशिंग उपकरणों की मुद्रा की जानकारी को वास्तविक समय में मापता है। बल नियंत्रण नियंत्रक के अंदर गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति एल्गोरिथ्म कोण संवेदक डेटा के आधार पर पॉलिशिंग दबाव की गतिशील रूप से क्षतिपूर्ति करता है, जिससे रोबोट किसी भी मुद्रा में निरंतर पॉलिशिंग बल बनाए रख सकता है।

मुख्य विशेषता: 3 बुद्धिमान फ्लोटिंग, आकार विचलन की क्षतिपूर्ति, हमेशा वर्कपीस की सतह पर फिट होना

ICG03 एक फ्लोटिंग संरचना और एक फ्लोटिंग स्थिति संवेदक को एकीकृत करता है, जिसका फ्लोटिंग स्ट्रोक 35 मिमी और फ्लोटिंग स्थिति माप सटीकता 0.01 मिमी है। ICG03 +/-17 मिमी के आकार विचलन की भरपाई कर सकता है, जिसका अर्थ है कि सैद्धांतिक रूप से यह रोबोट प्रक्षेप पथ और वर्कपीस की वास्तविक स्थिति के बीच सामान्य दिशा में +/-17 मिमी के आकार विचलन की भरपाई कर सकता है। +/-17 मिमी के आकार विचलन सीमा के भीतर, रोबोट प्रक्षेप पथ को संशोधित करने की आवश्यकता नहीं होती है, और iCG03 अपघर्षक और वर्कपीस सतह के बीच संपर्क और निरंतर दबाव सुनिश्चित करने के लिए सक्रिय रूप से पीछे हट सकता है।

विशेषताएँ: उच्च शक्ति और उच्च गति वाला स्पिंडल, मिलिंग और पॉलिशिंग में आसानी

iCG03 में 6 किलोवाट, 18000 आरपीएम हाई-स्पीड इलेक्ट्रिक स्पिंडल लगा है। स्पिंडल ग्रीस से चिकना होता है और इसका सुरक्षा स्तर IP54 है। यह एयर कूलिंग के साथ आता है और इसके लिए अतिरिक्त लिक्विड कूलिंग की आवश्यकता नहीं होती, जिससे सिस्टम की विश्वसनीयता बेहतर होती है।

मुख्य विशेषताएँ: 5. अपघर्षकों का स्वचालित प्रतिस्थापन, अपघर्षकों का स्वचालित स्विचिंग, और अधिक प्रक्रियाओं को पूरा करना

iCG03 से सुसज्जित मुख्य स्पिंडल में ISO30 टूल होल्डर का उपयोग करके स्वचालित टूल होल्डर प्रतिस्थापन का कार्य है और यह विभिन्न उपकरणों और ग्राइंडिंग व्हील्स से सुसज्जित है, जैसे मिलिंग कटर, डायमंड ग्राइंडिंग व्हील्स, रेज़िन ग्राइंडिंग व्हील्स, लूवर डिस्क्स, थाउज़ेंड ब्लेड व्हील्स और सैंडपेपर डिस्क। यह iCG03 को विभिन्न धातु और अधात्विक सामग्रियों, जैसे मिलिंग, पॉलिशिंग, डिबुरिंग, वायर ड्राइंग, आदि के प्रसंस्करण और उपचार में व्यापक रूप से उपयोग करने में सक्षम बनाता है।

मुख्य विशेषताएँ: 6 प्लग एंड प्ले, एक क्लिक सेटिंग, सरल और उपयोग में आसान, रखरखाव में आसान

फ्लोटिंग बल नियंत्रण को रोबोट प्रोग्राम की भागीदारी के बिना, यूली द्वारा प्रदान किए गए नियंत्रक द्वारा स्वतंत्र रूप से नियंत्रित किया जाता है। एप्लिकेशन इंजीनियरों को केवल नियंत्रक के टच स्क्रीन इंटरफ़ेस पर आवश्यक बल मान सेट करना होता है, और वे I/O, ईथरनेट संचार, प्रोफिनेट संचार, या ईथरकैट संचार के माध्यम से वास्तविक समय में पॉलिशिंग बल भी सेट कर सकते हैं, जिससे ऑन-साइट डिबगिंग और रखरखाव का कार्यभार बहुत कम हो जाता है। पारंपरिक बल नियंत्रण तकनीक की तुलना में, कार्य कुशलता में 80% से अधिक सुधार हुआ है।

मुख्य विशेषताएँ: 7. विभिन्न परियोजना आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए बहुमुखी स्थापना

ICG03 औद्योगिक स्थलों पर विभिन्न पॉलिशिंग अनुप्रयोगों के लिए बहुविध स्थापना स्वरूपों का समर्थन करता है। बल-नियंत्रित फ्लोटिंग और स्पिंडल को समानांतर, ऊर्ध्वाधर और कोणीय रूप से स्थापित किया जा सकता है।

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iCG03 बदली जाने योग्य बल नियंत्रित प्रत्यक्ष पीसने की मशीन

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