Toraidhean
DAS - siostam togail dàta tuigseach
Tuairisgeul
iDAS:Tha siostam togail dàta tuigseach SRI, iDAS, a’ toirt a-steach rianadair agus diofar mhodalan sònraichte do thagraidhean. Bidh an rianadair a’ conaltradh ri PC tro Ethernet agus/no CAN Bus, agus bidh e cuideachd a’ cumail smachd air agus a’ toirt cumhachd do dhiofar mhodalan tagraidh tro iBUS seilbhe SRI. Tha na modalan tagraidh a’ toirt a-steach Modal Sensor, Modal Teirmeach-Càraid agus Modal Àrd-bholtaids, agus bidh gach fear dhiubh a’ coileanadh gnìomh sònraichte. Tha iDAS air a roinn ann an dà roinn: iDAS-GE agus iDAS-VR. Tha siostam iDAS-GE airson tagraidhean coitcheann, agus tha iDAS-VR air a dhealbhadh gu sònraichte airson deuchainnean charbadan air an rathad.
iBUS:Tha 5 uèirichean aig siostam bus seilbhe an SRI airson cumhachd agus conaltradh. Tha astar as àirde de 40Mbps aig an iBUS airson an t-Siostam Amalaichte no 4.5Mbps airson an t-Siostam Sgaoilte.
Siostam Amalaichte:Tha an rianadair agus na modalan tagraidh air an cur còmhla mar aon aonad iomlan. Tha an àireamh de mhodalan tagraidh airson gach rianadair air a chuingealachadh leis an stòr cumhachd.
Siostam Sgaoilte:Nuair a bhios an rianadair agus na modalan tagraidh fada bho chèile (suas ri 100m) faodar an ceangal ri chèile tron chàball iBUS. San tagradh seo, mar as trice bidh am modúl mothachaidh air a leabachadh a-steach don mhothaiche (iSENSOR). Bidh càball iBUS aig iSENSOR a thèid an àite a’ chàball toraidh analogach tùsail. Faodaidh iomadh seanail a bhith aig gach iSENSOR. Mar eisimpleir, tha 6 seanalan aig cealla luchd 6-axis. Tha an àireamh de iSENSOR airson gach iBUS air a chuingealachadh leis an stòr cumhachd.
