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  • Capteur/transducteur de couple d'articulation de robot
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Capteur/transducteur de couple d'articulation de robot

Les capteurs de couple servent à mesurer le couple de sortie du moteur/réducteur. La série de capteurs de couple SRI se caractérise par sa haute précision, sa faible épaisseur, sa légèreté, sa grande rigidité et sa forte résistance à la flexion. Ses applications incluent les robots médico-chirurgicaux, les exosquelettes, les robots collaboratifs, etc.

 


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SI (métrique)

Modèle Description Mesures Dimensions (mm) Poids FICHES TECHNIQUES
(N/m) OD Hauteur ID (kg)
M2210A CAPTEUR DE COUPLE D53MM T50NM 50 53 7 13 0,09 Télécharger
M2210A1 CAPTEUR DE COUPLE D53MM T50Nm 50 53 7 13 0,09 Télécharger
M2210A1A CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D53MM 50 Nm 50 53 14 8,5 0,09 Télécharger
M2210A1B CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D53MM 50 Nm 50 53 7 13 0,09 Télécharger
M2210A2 CAPTEUR DE COUPLE D53MM T100Nm 100 53 7 13 0,09 Télécharger
M2210A2A CAPTEUR DE CHARGE DE COUPLE D53MM 100Nm RS485 100 53 14 8,5 0,09 Télécharger
M2210A2D CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D53MM 100 Nm 100 53
 7 13 0,09 Télécharger
M2210A3 CAPTEUR DE COUPLE D78MM T50Nm 50 78 7 13 0,20 Télécharger
M2210A4 CAPTEUR DE COUPLE D53MM T50Nm 50 53 7 13 0,09 Télécharger
M2210A8 CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D53MM 50 Nm 50 53 11.1 13 0,09 Télécharger
M2210A9 CAPTEUR DE COUPLE D53MM T50Nm 50 53 7 13 0,09 Télécharger
M2210A11 CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D55MM 100Nm 100 55 9 13 0,09 Télécharger
M2210B CAPTEUR DE COUPLE D100MM T250Nm 250 100 8 27 0,37 Télécharger
M2210B1 CAPTEUR DE COUPLE D100MM T250Nm 250 100 8 27 0,37 Télécharger
M2210B2 CAPTEUR DE COUPLE D100MM T250Nm 250 100 8 27 0,37 Télécharger
M2210B3 CAPTEUR DE COUPLE D100MM T250Nm 250 100 8 27 0,37 Télécharger
M2210B4 CAPTEUR DE COUPLE D100MM T250Nm 250 100 8 27 0,37 Télécharger
M2210B5 CAPTEUR DE COUPLE D100MM T250Nm FORTE FLEXION 250 100 26.2 27 0,96 Télécharger
M2210B6 CAPTEUR DE COUPLE D100MM T250Nm 250 100 8 27 0,37 Télécharger
M2210B7 CAPTEUR DE COUPLE D100MM T250Nm 250 100 8 27 0,37 Télécharger
M2210B9 CAPTEUR DE CHARGE COUPLE D100MM 250Nm 100 100 8 27 0,37 Télécharger
M2210C CAPTEUR DE COUPLE D80MM T100Nm 100 80 7 20 0,18 Télécharger
M2210C1 CAPTEUR DE COUPLE D80MM T100Nm 100 80 7 20 0,18 Télécharger
M2210C1A CAPTEUR DE CHARGE DE COUPLE D80MM 100Nm 100 80 7 20 0,18 Télécharger
M2210C2 CAPTEUR DE COUPLE D80MM T150Nm 150 80 7 19 0,18 Télécharger
M2210C3 CAPTEUR DE COUPLE D80MM T150Nm 150 80 7 19 0,18 Télécharger
M2210C3A CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D50MM 150Nm 150 80 7 19 0,18 Télécharger
M2210C4 CAPTEUR DE COUPLE D80MM T100Nm 100 80 7 20 0,18 Télécharger
M2210C5 CAPTEUR DE COUPLE D80MM T100Nm 100 80 7 20 0,20 Télécharger
M2210C6 CAPTEUR DE COUPLE D111MM T100Nm 100 111 7 20 0,30 Télécharger
M2210C7 CAPTEUR DE COUPLE D82MM T150Nm 150 82 7 20 0,18 Télécharger
M2210C8 CAPTEUR DE COUPLE D82MM T150Nm 150 82 7 15 0,21 Télécharger
M2210C9 CAPTEUR DE COUPLE D80MM T100Nm 100 80 7 20 0,18 Télécharger
M2210C10 CAPTEUR DE COUPLE D108MM T250Nm 250 108 8 32 0,38 Télécharger
M2210C11 CAPTEUR DE COUPLE D70MM T70Nm 70 70 7 13 0,15 Télécharger
M2210C12 CAPTEUR DE COUPLE D108MM T250Nm 250 108 8 22 0,45 Télécharger
M2210C13 CAPTEUR DE COUPLE D70MM T50Nm 50 70 7 16 0,16 Télécharger
M2210C14 CAPTEUR DE CHARGE DE COUPLE D80MM 100Nm 100 80 7 20 0.18 Dpropre charge
M2210C15 CAPTEUR DE CHARGE DE COUPLE D80MM 100Nm 100 80 7 20 0.18 Dpropre charge
M2210D CAPTEUR DE COUPLE D100MM T300NM 300 100 8 14 0,38 Télécharger
M2210D1 CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D100MM 300 Nm 300 100 8 14 0,38 Télécharger
M2210D2 CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D100MM 400Nm 400 100 8 14 0,38 Télécharger
M2210E CAPTEUR DE COUPLE D53MM T60Nm 60 53 7 13 0,09 Télécharger
M2210E1 CAPTEUR DE COUPLE D53MM T60Nm 60 53 8 10 0,09 Télécharger
M2210E2 CAPTEUR DE COUPLE D53MM T100Nm 100 53 8 * 0,08 Télécharger
M2210F CAPTEUR DE COUPLE D53MM T30Nm 30 53 7 13 0,09 Télécharger
M2210F1 CAPTEUR DE COUPLE D59MM T30Nm 30 59 7 13 0,10 Télécharger
M2210F2 CAPTEUR DE COUPLE D53MM T30Nm 30 53 7 13 0,09 Télécharger
M2210F3 CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D53MM 30 Nm 30 53 7 13 0,09 Télécharger
M2210G CAPTEUR DE COUPLE D84MM T150Nm JOINT D'HUILE 150 84 12,5 17 0,32 Télécharger
M2210G1 CAPTEUR DE COUPLE D84MM T150Nm JOINT D'HUILE 150 84 12,5 17 0,32 Télécharger
M2210G2 CAPTEUR DE COUPLE D84MM T150Nm JOINT D'HUILE 150 84 12,5 17 0,32 Télécharger
M2210G3 CAPTEUR DE COUPLE D80MM T180Nm JOINT D'HUILE 180 80 12,5 20 0,32 Télécharger
M2210G5 CAPTEUR DE COUPLE D84MM T150Nm JOINT D'HUILE HAUTE FLEXION 150 84 24,9 17 0,69 Télécharger
M2210G6 CAPTEUR DE COUPLE D84MM T150Nm JOINT D'HUILE 150 84 12,5 17 0,32 Télécharger
M2210G7 CAPTEUR DE COUPLE D84MM T180Nm JOINT D'HUILE 180 84 12,5 20 0,30
 Télécharger
M2210G7A CAPTEUR DE COUPLE D84MM T180Nm JOINT D'HUILE 180 84 12,5 20 0,30 Télécharger
M2210H CAPTEUR DE COUPLE D53MM T50Nm FORTE FLEXION 50 53 7 13 0,09 Télécharger
M2210H5 CAPTEUR DE COUPLE D53MM T50Nm 50 53 19 13 0,19 Télécharger
M2210L CAPTEUR DE COUPLE D53MM T60Nm 60 53 7 13 0,09 Télécharger
M2210M CAPTEUR DE COUPLE D53MM T20Nm 20 53 7 13 0,09 Télécharger
M2210M1 CAPTEUR DE COUPLE D68MM T20Nm 20 68 7 13 0,15 Télécharger
M2210M2 CAPTEUR DE COUPLE D78MM T20Nm 20 78 6 13 0,20 Télécharger
M2210M6 CAPTEUR DE COUPLE D53MM T20Nm 20 53 7 13 0,09 Télécharger
M2210N CAPTEUR DE COUPLE D62MM T50Nm 50 62 7 12 0,14 Télécharger
M2210N1 CAPTEUR DE COUPLE D62MM T50Nm 50 62 7 12 0,14 Télécharger
M2210N2 CAPTEUR DE COUPLE D62MM T150Nm 150 62 7 12 0,14 Télécharger
M2210N3 CAPTEUR DE COUPLE D62MM T150Nm 150 62 7 12 0,14 Télécharger
M2210N4 CAPTEUR DE COUPLE D62MM T50Nm 50 62 7 12 0,14 Télécharger
M2210P CAPTEUR DE COUPLE D146MM T250Nm 250 146 34 16 0,38 Télécharger
M2210R CAPTEUR DE COUPLE D104MM T150Nm 150 104 25 16 0,20 Télécharger
M2210S CAPTEUR DE COUPLE D41MM T40Nm 40 41 7 11 0,05 Télécharger
M2210S1 CAPTEUR DE CHARGE DE COUPLE D41MM 40Nm 40 41 7 11 0,05 Télécharger
M2210T CAPTEUR DE COUPLE D103MM T330Nm 330 103 6 26 0,14 Télécharger
M2210T1 CAPTEUR DE COUPLE D103MM T230Nm 230 103 6 24 0,14 Télécharger
M2210T2 CAPTEUR DE COUPLE D103MM T330Nm 330 103 6 24 0,14 Télécharger
M2210U CAPTEUR DE COUPLE D103MM T150Nm 150 103 5 19 0,14 Télécharger
M2210U1 CAPTEUR DE COUPLE D103MM T123NM 123 103 5 18 0,14 Télécharger
M2210V CAPTEUR DE COUPLE D101MM T70Nm 70 101 6 16.4 0,10 Télécharger
M2210V1 CAPTEUR DE COUPLE D101MM T70NM 70 101 6 16 0,10 Télécharger
M2210W CAPTEUR DE COUPLE D66MM T50Nm 50 66 7 19 0,12 Télécharger
M2210W1 CAPTEUR DE COUPLE D66MM T50Nm 50 66 7 19 0,12 Télécharger
M2210W2 CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D66MM 50 Nm 50 66 7 19 0,12 Télécharger
M2210Y CAPTEUR DE COUPLE D61MM T100Nm 100 61 8,5 13,5 0,18 Télécharger
M2211A CAPTEUR DE COUPLE D82MM T150Nm FORTE FLEXION 150 82 22 26 0,26 Télécharger
M2211B CAPTEUR DE COUPLE D110MM T250Nm FORTE FLEXION 250 110 22 37 0,39 Télécharger
M2211C CAPTEUR DE COUPLE D58,5MM T50Nm pour LHD-17 50 58,5 8 * 0,04 Télécharger
M2211D CAPTEUR DE COUPLE D53,5MM T50Nm pour LHD-14 50 53,5 8 * 0,12 Télécharger
M2211D1 CAPTEUR DE COUPLE D53,5MM T50Nm pour LHD-14 50 53,5 8 * 0,04 Télécharger
M2211G CAPTEUR DE COUPLE D45MM T10Nm 10 45 6 * 0,03 Télécharger
M2211G1 CAPTEUR DE COUPLE D45MM T10Nm 10 45 6 * 0,03 Télécharger
M2211H CAPTEUR DE COUPLE D63MM T40Nm pour JOINT D'HUILE LHS-17 40 63 11 * 0,15 Télécharger
M2211J CAPTEUR DE COUPLE D118MM T250Nm 250 118 11 44 0,69 Télécharger
M2211K CAPTEUR DE COUPLE D72MM T50Nm JOINT D'HUILE 50 72 12 * 0,22 Télécharger
M2211M CAPTEUR DE COUPLE D50MM T40Nm DOUBLE CANAL 40 50 8 11 0,07 Télécharger
M2211M1 CAPTEUR DE COUPLE D50MM T40Nm 40 50 8 11 0,07 Télécharger
M2211M2 CAPTEUR DE COUPLE D50MM T40Nm 40 50 8 11 0,07 Télécharger
M2211N CAPTEUR DE COUPLE D60MM T80Nm DOUBLE CANAL 80 60 8 10 0,10 Télécharger
M2211N2 CAPTEUR DE COUPLE D60MM T80Nm 80 60 8 10 0,10 Télécharger
M2211P CAPTEUR DE COUPLE D70MM T140Nm DOUBLE CANAL 140 70 10.2 16 0,19 Télécharger
M2211P1 CAPTEUR DE COUPLE D70MM T140Nm 140 70 10.2 16 0,19 Télécharger
M2211P2 CAPTEUR DE CHARGE DE COUPLE D70MM 140Nm 140 70 10.2 16 0,19 Télécharger
M2211P3 CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D70MM 200Nm 200 70 10.2 16 0,19 Télécharger
M2211Q CAPTEUR DE COUPLE D85MM T250Nm DOUBLE CANAL 250 85 10.2 20 0,28 Télécharger
M2211Q1 CAPTEUR DE COUPLE D85MM T250Nm 250 85 10.2 20 0,28 Télécharger
M2211Q2 CAPTEUR DE COUPLE D85MM T250Nm 250 85 10.2 20 0,28 Télécharger
M2211Q3 CAPTEUR DE COUPLE D85MM T250Nm 250 85 10.2 20 0,28 Télécharger
M2211Q4 CAPTEUR DE COUPLE D85MM T250Nm 250 85 10.2 20 0,28 Télécharger
M2211T1 CAPTEUR DE COUPLE D86MM T200Nm 200 86 8 * 0,30 Télécharger
M2211T2 CAPTEUR DE COUPLE D86MM T100Nm 100 86 8 * 0,30 Télécharger
M2211V1 CAPTEUR DE COUPLE D71MM T100Nm 100 71 8 19 0,15 Télécharger
M2211V2 CAPTEUR DE COUPLE D71MM T50Nm 50 71 8 19 0,14 Télécharger
M2211V6 CAPTEUR DE COUPLE D69MM T100Nm 100 69 8,5 14 0,15 Télécharger
M2211V6A CAPTEUR DE COUPLE D69MM T100Nm 100 69 8,5 14 0,15 Télécharger
M2211V7 CAPTEUR DE COUPLE D71MM T100Nm 100 71 8 19 0,15 Télécharger
M2211V8 CAPTEUR DE COUPLE D71MM T100Nm 100 71 8 19 0,15 Télécharger
M2211V9 CAPTEUR DE COUPLE SIMPLE D71MM T100Nm 100 71 8 19 0,15 Télécharger
M2211W1 CAPTEUR DE COUPLE D69MM T30Nm 30 69 10 14 0,20 Télécharger
M2211Z1 CAPTEUR DE COUPLE D61MM T150Nm 150 61 8 * 0,15 Télécharger
M2211Z2 CAPTEUR DE COUPLE D85MM T300Nm 300 85 8 35 0,38 Télécharger
M2212A CAPTEUR DE COUPLE D95MM T150Nm 150 95 7 20 0,18 Télécharger
M2212A1 CAPTEUR DE COUPLE D95MM T150Nm 150 95 7 20 0,18 Télécharger
M2212B1 CAPTEUR DE COUPLE D60MM T25Nm 25 60 24,5 9 0,20 Télécharger
M2212B2 CAPTEUR DE COUPLE D80MM T70Nm 70 80 28,4 14 0,37 Télécharger
M2212B3 CAPTEUR DE COUPLE D92MM T140Nm 140 92 28,5 28 0,60 Télécharger
M2212C CAPTEUR DE COUPLE D88MM T250Nm 250 88 8 26 0,30 Télécharger
M2212D CAPTEUR DE COUPLE D118MM T150Nm 150 118 12.4 22 0,57 Télécharger
M2212G1 CAPTEUR DE COUPLE D96MM T400Nm 400 96 10 20 0,38 Télécharger
M2212G2 CAPTEUR DE COUPLE D86MM T200Nm 200 86 10 24 0,30 Télécharger
M2212G3 CAPTEUR DE COUPLE D64MM T80Nm 80 64 13 13 0,15 Télécharger
M2212G4 CAPTEUR DE COUPLE D86MM T200Nm 200 86 10 24 0,30 Télécharger
M2212K1 CAPTEUR DE COUPLE D75MM T40Nm 40 75 17 20 0,07 Télécharger
M2212K2 CAPTEUR DE COUPLE D105MM T160Nm 160 105 22,9 26 0,4 Télécharger
M2212K3 CAPTEUR DE COUPLE D130MM T340Nm 340 130 24,9 32 0,76 Télécharger
M2212L CAPTEUR DE COUPLE D67MM T250Nm 250 67 16 * 0,27 Télécharger
M2212M CAPTEUR DE COUPLE D145MM T800Nm 800 145 8 30 0,76 Télécharger
M2212N1 CAPTEUR DE COUPLE D53MM T50Nm 50 53 12 9 0,12 Télécharger
M2212N2 CAPTEUR DE COUPLE D63,5MM T80Nm 80 63,5 16 10 0,18 Télécharger
M2212P CAPTEUR DE COUPLE D80MM T100Nm 100 80 7 20 0,18 Télécharger
M2212P1 CAPTEUR DE COUPLE D46MM T20Nm pour HD CSG-14 20 46 5.2 * 0,06 Télécharger
M2212P2 CAPTEUR DE COUPLE D46MM T40Nm pour HD CSG-14 40 46 5.2 * 0,06 Télécharger
M2212P3 CAPTEUR DE COUPLE D55MM T80Nm pour HD CSG-17 80 55 5.2 * 0,08 Télécharger
M2212P5 CAPTEUR DE COUPLE D55MM 80Nm POUR HD CSG-17 80 55 6.8 10 0,07 Télécharger
M2212Q CAPTEUR DE COUPLE D60MM T100Nm 100 60 7 13 0,10 Télécharger
M2212R1 CAPTEUR DE COUPLE D120MM T200Nm 200 120 12 30 0,67 Télécharger
M2212R2 CAPTEUR DE COUPLE D75MM T50Nm 50 75 14 20 0,26 Télécharger
M2212R3 CAPTEUR DE COUPLE D79MM T20Nm 20 79 8 18 0,19 Télécharger
M2212S1 CAPTEUR DE COUPLE D92MM T140Nm 140 92 10 29 0,45 Télécharger
M2212S2 CAPTEUR DE COUPLE D78MM T70Nm 70 78 10 15 0,33 Télécharger
M2212S3 CAPTEUR DE COUPLE D60MM T25Nm 25 60 9 8 0,14 Télécharger
M2212S4 CAPTEUR DE COUPLE D90MM T40Nm 40 90 7 45 0,22 Télécharger
M2212S5 CAPTEUR DE COUPLE D84MM T70Nm 70 84 7 46 0,19 Télécharger
M2212S6 CAPTEUR DE COUPLE D95MM T140Nm 140 95 8 34 0,36 Télécharger
M2212S7 CAPTEUR DE COUPLE D115MM T300Nm 300 115 8 48 0,52 Télécharger
M2212S8 CAPTEUR DE COUPLE D95MM T140Nm 140 95 10,5 34 0,52 Télécharger
M2212S8A CAPTEUR DE COUPLE D95MM T140Nm 140 95 10,5 34 0,52 Télécharger
M2212T1 CAPTEUR DE COUPLE D110MM T350Nm 350 110 8 58 0,36 Télécharger
M2212U1 CAPTEUR DE COUPLE D88MM T150Nm 150 88 8,5 15.2 0,31 Télécharger
M2212U2 CAPTEUR DE COUPLE D98MM T250Nm 250 98 8 27 0,31 Télécharger
M2212U3 CAPTEUR DE COUPLE D64MM T50Nm 50 64 9 13 0,16 Télécharger
M2212U3D CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D83,5MM 50 Nm 50 83,5 24,5 13 0,16 Télécharger
M2212U4 CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D83,5MM 50 Nm 50 83,5 24,5 13 0,16 Télécharger
M2212U4D CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D83,5MM 50 Nm 50 83,5 24,5 13 0,16 Télécharger
M2212U4D1 CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D83,5MM 50 Nm 50 83,5 24,5 13 0,16 Télécharger
M2212U5 CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D111MM 150 Nm 150 111 25,7 15.2 0,31 Télécharger
M2212U5D CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D111MM 150 Nm 150 111 25,7 15.2 0,31 Télécharger
M2212U5D1 CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D111MM 150 Nm 150 111 25,7 15.2 0,31 Télécharger
M2212U6 CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D116MM 250 Nm 250 116 13 27 0,31 Télécharger
M2212U6D CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D116MM 250 Nm 250 116 13 27 0,31 Télécharger
M2212U6D1 CAPTEUR DE CHARGE TOROUE D116MM 250 Nm 250 116 13 27 0,32 Télécharger
M2212U7 CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D140MM 250 Nm 250 140 26 27 1.4 Dpropre charge
M2212U8D CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE D140MM 250 Nm 250 140 26 27 1.4 Télécharger
M2212V1 CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE UNIQUE D82MM 100 Nm 100 82
 12,5 27 0,2 Télécharger
M2212V2 CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE UNIQUE D110MM 250 Nm 250 110
 15,5 55 0,47 Télécharger
M2212V3 CAPTEUR DE CHARGE À COUPLE UNIQUE D150MM 400 Nm 400 150 20,5 70 1.4 Télécharger
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États-Unis (norme)

Modèle Description Mesures Dimension (po) Poids  
(lbf-po) OD Hauteur ID (kg)  
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