iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Rectifieuse directe à force contrôlée remplaçable ICG03

L'ICG03 est un équipement de polissage intelligent, entièrement breveté et lancé par SRI. Il offre une capacité de flottement à force axiale constante et un réglage en temps réel. Plug-and-play, il ne nécessite aucune programmation robotique complexe. Associé à des robots pour le polissage et d'autres applications, il suffit au robot de se déplacer selon la trajectoire programmée, tandis que le contrôle de la force et les fonctions de flottement sont assurés par l'iCG03 lui-même. Il suffit à l'utilisateur de saisir la valeur de force requise et, quelle que soit la position de polissage du robot, l'iCG03 maintient automatiquement une pression de polissage constante. Il est largement utilisé pour le traitement de divers matériaux métalliques et non métalliques, tels que le fraisage, le polissage, l'ébavurage, le tréfilage, etc.

Point fort : Contrôle intelligent de la force, polissage à force constante facile à réaliser

L'iCG03 intègre un capteur de force qui mesure la pression de meulage en temps réel et la transmet au contrôleur de force fourni par Yuli. La plage de contrôle de force s'étend de 0 à 500 N, avec une précision de +/- 3 N.

Point fort. 2 Compensation de gravité, contrôle facile de la force de polissage dans n'importe quelle posture

L'ICG03 intègre un capteur d'angle pour mesurer en temps réel la position des outils de polissage. L'algorithme de compensation de gravité intégré au contrôleur de force compense dynamiquement la pression de polissage en fonction des données du capteur d'angle, permettant au robot de maintenir une force de polissage constante quelle que soit la position.

Point fort : 3 Flottant intelligent, compensant les écarts de taille, s'adaptant toujours à la surface de la pièce

L'ICG03 intègre une structure et un capteur de position flottants, avec une course flottante de 35 mm et une précision de mesure de 0,01 mm. L'ICG03 peut compenser un écart de taille de +/- 17 mm, ce qui signifie théoriquement qu'il peut compenser un écart de taille de +/- 17 mm dans la direction normale entre la trajectoire du robot et la position réelle de la pièce. Dans cette plage d'écart de +/- 17 mm, la trajectoire du robot n'a pas besoin d'être modifiée, et l'ICG03 peut se rétracter activement pour assurer le contact entre l'abrasif et la surface de la pièce, ainsi qu'une pression constante.

Point fort : Broche haute puissance et haute vitesse, fraisage et polissage faciles à manipuler

L'iCG03 est équipée d'une broche électrique haute vitesse de 6 kW et 18 000 tr/min. La broche est lubrifiée à la graisse et bénéficie d'un indice de protection IP54. Refroidie par air, elle ne nécessite aucun refroidissement liquide supplémentaire, ce qui améliore la fiabilité du système.

Point fort : 5. Remplacement automatique des abrasifs, commutation automatique des abrasifs, réalisation de plus de processus

La broche principale équipée de l'iCG03 permet le remplacement automatique des porte-outils. Elle utilise des porte-outils ISO30 et est équipée de divers outils et meules, tels que des fraises, des meules diamantées, des meules en résine, des disques à persiennes, des meules à mille lames et des disques abrasifs. L'iCG03 est ainsi largement utilisée pour l'usinage de divers matériaux métalliques et non métalliques, tels que le fraisage, le polissage, l'ébavurage, le tréfilage, etc.

Point fort : 6 Plug and Play, réglage en un clic, simple et facile à utiliser, facile à entretenir

Le contrôle de la force flottante est géré indépendamment par le contrôleur fourni par Yuli, sans intervention de programmes robotiques. Les ingénieurs d'application n'ont qu'à définir la valeur de force requise sur l'interface tactile du contrôleur et peuvent également régler la force de polissage en temps réel via les E/S, la communication Ethernet, Profinet ou EtherCAT, réduisant ainsi considérablement la charge de travail liée au débogage et à la maintenance sur site. Par rapport aux technologies de contrôle de force traditionnelles, l'efficacité est améliorée de plus de 80 %.

Points forts : 7. Installation polyvalente pour répondre aux diverses exigences du projet

L'ICG03 prend en charge plusieurs types d'installation pour répondre aux différentes applications de polissage sur les sites industriels. Le flotteur à force contrôlée et la broche peuvent être installés en parallèle, verticalement et en angle.

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