تشعشعات هستهای آسیب زیادی به بدن انسان وارد میکنند. در دوز جذب شده 0.1 گری، باعث تغییرات پاتولوژیک در بدن انسان و حتی سرطان و مرگ میشود. هرچه مدت زمان قرار گرفتن در معرض تشعشعات بیشتر باشد، دوز تشعشع بیشتر و آسیب بیشتر خواهد بود.
بسیاری از مناطق عملیاتی نیروگاههای هستهای، دوز تشعشع بسیار بیشتری از 0.1 گری دارند. دانشمندان متعهد شدهاند که از رباتها برای کمک به انسانها در انجام این وظایف پرخطر استفاده کنند. حسگر نیروی شش محوره، عنصر حسگر اصلی است که به رباتها در انجام وظایف پیچیده کمک میکند. دانشمندان نیاز دارند که حسگر نیروی شش محوره در محیط تشعشع هستهای با دوز کلی 1000 گری، در سنجش سیگنال و وظایف انتقال به خوبی عمل کند.

حسگر نیروی شش محوره SRI با موفقیت گواهینامه آزمایش تشعشعات هستهای را با دوز کلی ۱۰۰۰ گری پشت سر گذاشت و این آزمایش در موسسه تحقیقات هستهای شانگهای، آکادمی علوم چین انجام شد.


این آزمایش در محیطی با میزان دوز تابش ۱۰۰ گری بر ساعت به مدت ۱۰ ساعت انجام شد و کل دوز تابش ۱۰۰۰ گری بود. حسگر نیروی شش محوره SRI در طول آزمایش به طور عادی کار میکند و پس از تابش، هیچ گونه تضعیفی در شاخصهای فنی مختلف مشاهده نشد.