M8008– iDAS-VR kontrolatzailea, modulu indibidualei energia ematen diena eta ordenagailuarekin Ethernet bidez edo M8020 haririk gabeko moduluarekin CAN Bus bidez komunikatzen dena. iDAS-VR sistema bakoitzak (kontrolatzailea eta sentsoreak) M8008 kontrolatzaile bat izan behar du. Kontrolatzaileak sarrera-ataka isolatu bat du ibilgailuaren abiadura-seinalerako. M8008-k sentsore-modulu indibidualetatik digitalizatutako datuak biltzen ditu eta ibilgailuaren abiadurarekin sinkronizatzen ditu. Datuak memorian gordetzen dira ondoren. Aldi berean, gordetako datuak M8020 haririk gabeko modulura edo ordenagailura bidaltzen dira.
M8020– iDAS-VR haririk gabeko modulua. M8020-k M8008 kontrolatzailetik datuak biltzen ditu, ibilgailuaren datuak OBD eta GPS seinaleetatik, eta ondoren haririk gabe transmititzen ditu datuak zerbitzarira G3 haririk gabeko sarearen bidez.
M8217– iDAS-VR Goi Tentsioko Moduluak 8 kanal ditu zortzi 6 pineko LEMO konektoreekin. Sarrerako tentsio-tartea ±15V da. Moduluak irabazi programagarria, 24 biteko AD (16 biteko eraginkorra), PV datuen konpresioa eta 512HZ-ko laginketa-tasa ditu.
M8218– iDAS-VR sentsore moduluak M8127-ren ezaugarri berdinak ditu, ±20mV-ko sarrera-tentsio tartearekin.
M8219– iDAS-VR Termopare Modulua, K motako Termopareekin bateragarria, 8 kanal ditu zortzi 6 pineko LEMO konektorerekin. Moduluak irabazi programagarria, 24 biteko AD (16 biteko eraginkorra), PV datuen konpresioa eta 50HZ-ko laginketa-tasa ditu.