iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Peiriant malu uniongyrchol dan reolaeth grym ICG03

Mae ICG03 yn offer caboli deallus eiddo deallusol llawn a lansiwyd gan SRI, gyda gallu arnofio grym echelinol cyson, grym echelinol cyson, ac addasiad amser real. Nid oes angen rhaglennu robot cymhleth arno ac mae'n blygio a chwarae. Pan gaiff ei baru â robotiaid ar gyfer caboli a chymwysiadau eraill, dim ond yn ôl y llwybr addysgu y mae angen i'r robot symud, ac mae'r swyddogaethau rheoli grym ac arnofio yn cael eu cwblhau gan iCG03 ei hun. Dim ond mewnbynnu'r gwerth grym gofynnol sydd ei angen ar ddefnyddwyr, ac waeth beth fo ystum caboli'r robot, gall iCG03 gynnal pwysau caboli cyson yn awtomatig. Gellir ei ddefnyddio'n helaeth wrth brosesu a thrin amrywiol ddeunyddiau metel ac anfetelaidd, megis melino, caboli, dadburrio, tynnu gwifren, ac ati.

Uchafbwynt: Rheoli grym deallus, hawdd cyflawni sgleinio grym cyson

Mae'r iCG03 yn integreiddio synhwyrydd grym, sy'n mesur y pwysau malu mewn amser real ac yn ei fwydo'n ôl i'r rheolydd rheoli grym a ddarperir gan Yuli. Mae'r ystod rheoli grym rhwng 0 a 500N, a chywirdeb y rheoli grym yw +/-3N.

Uchafbwynt. 2 Iawndal disgyrchiant, rheolaeth hawdd o rym caboli mewn unrhyw ystum

Mae ICG03 yn integreiddio synhwyrydd ongl i fesur gwybodaeth ystum offer caboli mewn amser real. Mae'r algorithm iawndal disgyrchiant y tu mewn i'r rheolydd rheoli grym yn iawndal y pwysau caboli yn ddeinamig yn seiliedig ar ddata synhwyrydd ongl, gan alluogi'r robot i gynnal grym caboli cyson mewn unrhyw ystum.

Uchafbwynt: 3 Arnofio deallus, yn gwneud iawn am wyriad maint, gan ffitio wyneb y darn gwaith bob amser

Mae ICG03 yn integreiddio strwythur arnofiol a synhwyrydd safle arnofiol, gyda strôc arnofiol o 35mm a chywirdeb mesur safle arnofiol o 0.01mm. Gall ICG03 wneud iawn am wyriad maint o +/-17mm, sy'n golygu yn ddamcaniaethol y gall wneud iawn am wyriad maint o +/-17mm i'r cyfeiriad arferol rhwng trywydd y robot a safle gwirioneddol y darn gwaith. O fewn yr ystod gwyriad maint o +/-17mm, nid oes angen addasu trywydd y robot, a gall iCG03 dynnu'n ôl yn weithredol i sicrhau cyswllt rhwng y sgraffiniad ac arwyneb y darn gwaith a phwysau cyson.

Uchafbwynt: Werthyl pŵer uchel a chyflymder uchel, melino a sgleinio hawdd ei drin

Mae'r iCG03 wedi'i gyfarparu â werthyd trydan cyflymder uchel 6KW, 18000rpm. Mae'r werthyd wedi'i iro â saim ac mae ganddi lefel amddiffyniad o IP54. Daw gydag oeri aer ac nid oes angen oeri hylif ychwanegol arno, gan wella dibynadwyedd y system.

Uchafbwynt: 5. Amnewid sgraffinyddion yn awtomatig, newid sgraffinyddion yn awtomatig, cwblhau mwy o brosesau

Mae gan y prif werthyd sydd â'r iCG03 y swyddogaeth o ailosod deiliad offer yn awtomatig, gan ddefnyddio deiliaid offer ISO30 ac mae wedi'i gyfarparu ag amrywiol offer ac olwynion malu, megis torwyr melino, olwynion malu diemwnt, olwynion malu resin, disgiau louver, olwynion mil llafn, a disgiau papur tywod. Mae hyn yn galluogi i'r iCG03 gael ei ddefnyddio'n helaeth wrth brosesu a thrin amrywiol ddeunyddiau metel ac anfetelaidd, megis melino, caboli, dadburrio, tynnu gwifren, ac ati.

Uchafbwynt: 6 Plygio a Chwarae, gosodiad un clic, syml a hawdd ei ddefnyddio, hawdd ei gynnal

Mae'r rheolaeth grym arnofiol yn cael ei rheoli'n annibynnol gan y rheolydd a ddarperir gan Yuli, heb gynnwys rhaglenni robot. Dim ond gosod y gwerth grym gofynnol ar ryngwyneb sgrin gyffwrdd y rheolydd sydd angen i beirianwyr cymwysiadau ei wneud, a gallant hefyd osod y grym caboli mewn amser real trwy gyfathrebu I/O, Ethernet, cyfathrebu Profinet, neu gyfathrebu EtherCAT, gan leihau llwyth gwaith dadfygio a chynnal a chadw ar y safle yn fawr. O'i gymharu â thechnoleg rheoli grym draddodiadol, mae effeithlonrwydd gwaith wedi gwella mwy nag 80%.

Uchafbwyntiau: 7. Gosodiad amlbwrpas i fodloni amrywiol ofynion prosiect

Mae ICG03 yn cefnogi ffurfiau gosod lluosog i ddiwallu amrywiol gymwysiadau caboli mewn safleoedd diwydiannol. Gellir gosod arnofio a gwerthyd dan reolaeth grym yn gyfochrog, yn fertigol, ac ar ongl.

Newyddion

Peiriant malu uniongyrchol dan reolaeth grym iCG03

Gadewch Eich Neges: