M8008– Rheolydd iDAS-VR, sy'n darparu pŵer i fodiwlau unigol ac yn cyfathrebu â chyfrifiadur personol trwy Ethernet neu'r modiwl diwifr M8020 trwy Fws CAN. Rhaid i bob system iDAS-VR (rheolydd a synwyryddion) gael un rheolydd M8008. Mae gan y rheolydd un porthladd mewnbwn ynysig ar gyfer signal cyflymder y cerbyd. Mae'r M8008 yn casglu'r data digideiddiedig o fodiwlau synhwyrydd unigol ac yn eu cydamseru â chyflymder y cerbyd. Yna caiff y data ei gadw i'r cof ar y bwrdd. Ar yr un pryd, anfonir y data a arbedwyd i'r modiwl diwifr M8020 neu'r cyfrifiadur personol.
M8020– Modiwl diwifr iDAS-VR. Mae'r M8020 yn casglu'r data o'r rheolydd M8008, data cerbydau o signalau OBD a GPS, ac yna'n trosglwyddo'r data'n ddiwifr i'r gweinydd trwy rwydwaith diwifr G3.
M8217– Mae Modiwl Foltedd Uchel iDAS-VR yn cynnwys 8 sianel gydag wyth cysylltydd LEMO 6-pin. Yr ystod foltedd mewnbwn yw ±15V. Mae'r modiwl yn cynnwys enillion rhaglennadwy, AD 24-bit (16-bit effeithiol), cywasgu data PV a chyfradd samplu hyd at 512HZ.
M8218– Mae gan Fodiwl Synhwyrydd iDAS-VR yr un nodweddion â M8127 gydag ystod foltedd mewnbwn o ±20mV.
M8219– Mae Modiwl Thermo-gwpl iDAS-VR, sy'n gydnaws â Thermo-gwpl math K, yn cynnwys 8 sianel gydag wyth cysylltydd LEMO 6-pin. Mae'r modiwl yn cynnwys enillion rhaglennadwy, AD 24-bit (16-bit yn effeithiol), cywasgu data PV a chyfradd samplu hyd at 50HZ.