iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 zamjenjiva mašina za direktno brušenje sa kontrolom sile

ICG03 je potpuno intelektualno vlasništvo inteligentne opreme za poliranje koju je lansirao SRI, sa konstantnom aksijalnom silom koja omogućava plutanje, konstantnom aksijalnom silom i podešavanjem u realnom vremenu. Ne zahtijeva složeno programiranje robota i plug and play je. Kada se upari sa robotima za poliranje i druge primjene, robot se treba samo kretati prema putanji učenja, a funkcije kontrole sile i plutanja obavlja sam iCG03. Korisnici trebaju samo unijeti potrebnu vrijednost sile i bez obzira na položaj robota za poliranje, iCG03 može automatski održavati konstantan pritisak poliranja. Može se široko koristiti u obradi i tretmanu različitih metalnih i nemetalnih materijala, kao što su glodanje, poliranje, uklanjanje neravnina, izvlačenje žice itd.

Istaknuto: Inteligentna kontrola sile, lako postizanje konstantne sile poliranja

iCG03 integriše senzor sile koji mjeri pritisak brušenja u realnom vremenu i vraća ga nazad kontroleru sile koji je obezbijedio Yuli. Raspon kontrole sile je od 0 do 500N, a tačnost kontrole sile je +/-3N.

Istaknuto. 2 Kompenzacija gravitacije, jednostavna kontrola sile poliranja u bilo kojem položaju

ICG03 integriše senzor ugla za mjerenje informacija o položaju alata za poliranje u realnom vremenu. Algoritam za kompenzaciju gravitacije unutar kontrolera sile dinamički kompenzuje pritisak poliranja na osnovu podataka senzora ugla, omogućavajući robotu da održava konstantnu silu poliranja u bilo kojem položaju.

Istaknuto: 3 Inteligentno plutajuće, kompenzira odstupanja veličine, uvijek se prilagođava površini obratka

ICG03 integriše plutajuću strukturu i senzor plutajućeg položaja, sa plutajućim hodom od 35 mm i tačnošću mjerenja plutajućeg položaja od 0,01 mm. ICG03 može kompenzovati odstupanje veličine od +/- 17 mm, što teoretski znači da može kompenzovati odstupanje veličine od +/- 17 mm u normalnom smjeru između putanje robota i stvarnog položaja obratka. Unutar raspona odstupanja veličine od +/- 17 mm, putanja robota ne mora biti modificirana, a iCG03 se može aktivno uvlačiti kako bi se osigurao kontakt između abrazivnog materijala i površine obratka i konstantan pritisak.

Istaknuto: Vreteno velike snage i velike brzine, jednostavno rukovanje glodanjem i poliranjem

iCG03 je opremljen električnim vretenom velike brzine od 6 kW i 18000 o/min. Vreteno je podmazano mašću i ima nivo zaštite IP54. Dolazi sa vazdušnim hlađenjem i ne zahtijeva dodatno tečno hlađenje, što poboljšava pouzdanost sistema.

Istaknuto: 5. Automatska zamjena abraziva, automatsko prebacivanje abraziva, dovršavanje više procesa

Glavno vreteno opremljeno iCG03 ima funkciju automatske zamjene držača alata, koristeći držače alata ISO30 i opremljeno raznim alatima i brusnim pločama, kao što su glodalice, dijamantske brusne ploče, brusne ploče od smole, diskovi sa žaluzinama, diskovi sa hiljadu oštrica i brusni diskovi. Ovo omogućava široku upotrebu iCG03 u obradi i tretmanu različitih metalnih i nemetalnih materijala, kao što su glodanje, poliranje, uklanjanje neravnina, izvlačenje žice itd.

Istaknuto: 6 Plug and Play funkcija, podešavanje jednim klikom, jednostavno i lako za korištenje, lako za održavanje

Kontrola plutajuće sile se nezavisno kontroliše pomoću kontrolera koji je obezbijedio Yuli, bez uključivanja robotskih programa. Aplikativni inženjeri trebaju samo postaviti potrebnu vrijednost sile na interfejsu ekrana osjetljivog na dodir kontrolera, a mogu podesiti i silu poliranja u realnom vremenu putem I/O, Ethernet komunikacije, Profinet komunikacije ili EtherCAT komunikacije, što značajno smanjuje opterećenje otklanjanja grešaka i održavanja na licu mjesta. U poređenju sa tradicionalnom tehnologijom kontrole sile, efikasnost rada je poboljšana za više od 80%.

Najvažnije karakteristike: 7. Svestrana instalacija za ispunjavanje različitih projektnih zahtjeva

ICG03 podržava više načina instalacije kako bi se zadovoljile različite primjene poliranja na industrijskim lokacijama. Plutajući sistem i vreteno sa kontrolom sile mogu se instalirati paralelno, vertikalno i pod uglom.

Vijesti

iCG03 zamjenjiva mašina za direktno brušenje sa kontrolom sile

Ostavite svoju poruku: