M8008– iDAS-VR kontroler, koji napaja pojedinačne module i komunicira s računarom putem Etherneta ili bežičnog modula M8020 putem CAN magistrale. Svaki iDAS-VR sistem (kontroler i senzori) mora imati jedan M8008 kontroler. Kontroler ima jedan izolovani ulazni port za signal brzine vozila. M8008 prikuplja digitalizovane podatke sa pojedinačnih senzorskih modula i sinhronizuje ih sa brzinom vozila. Podaci se zatim čuvaju u memoriji vozila. Istovremeno, sačuvani podaci se šalju bežičnom modulu M8020 ili računaru.
M8020– Bežični iDAS-VR modul. M8020 prikuplja podatke s kontrolera M8008, podatke o vozilu s OBD i GPS signala, a zatim bežično prenosi podatke na server putem bežične G3 mreže.
M8217– iDAS-VR visokonaponski modul ima 8 kanala sa osam 6-pinskih LEMO konektora. Raspon ulaznog napona je ±15V. Modul ima programabilno pojačanje, 24-bitni AD (efektivno 16-bitni), kompresiju PV podataka i brzinu uzorkovanja do 512HZ.
M8218– iDAS-VR senzorski modul ima iste karakteristike kao M8127 sa rasponom ulaznog napona od ±20mV.
M8219– iDAS-VR termoelementni modul, kompatibilan sa termoelementima tipa K, ima 8 kanala sa osam 6-pinskih LEMO konektora. Modul ima programabilno pojačanje, 24-bitni AD (efektivno 16-bitni), kompresiju PV podataka i brzinu uzorkovanja do 50HZ.