iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

آلة طحن مباشرة يتم التحكم فيها بالقوة وقابلة للاستبدال ICG03

ICG03 هو جهاز تلميع ذكي محمي بالكامل من SRI، يتميز بقدرة تعويم بقوة محورية ثابتة، وضبط فوري. لا يتطلب برمجة روبوت معقدة، وهو جاهز للاستخدام فورًا. عند استخدامه مع الروبوتات للتلميع والتطبيقات الأخرى، يتحرك الروبوت فقط وفقًا لمسار التدريب، ويتولى iCG03 التحكم في القوة والتعويم. ما على المستخدم سوى إدخال قيمة القوة المطلوبة، وبغض النظر عن وضعية تلميع الروبوت، يحافظ iCG03 تلقائيًا على ضغط تلميع ثابت. يُستخدم على نطاق واسع في معالجة ومعالجة مختلف المواد المعدنية وغير المعدنية، مثل الطحن والتلميع وإزالة النتوءات وسحب الأسلاك، إلخ.

أبرز الملامح: التحكم الذكي في القوة، مما يسهل تحقيق تلميع القوة الثابتة

يدمج جهاز iCG03 مستشعر قوة، يقيس ضغط الطحن آنيًا ويرسله إلى وحدة التحكم في القوة من يولي. يتراوح نطاق التحكم في القوة بين 0 و500 نيوتن، ودقة التحكم في القوة ±3 نيوتن.

تسليط الضوء. 2 تعويض الجاذبية، والتحكم السهل في قوة التلميع في أي وضع

يدمج ICG03 مستشعر زاوية لقياس معلومات وضعية أدوات التلميع آنيًا. تعمل خوارزمية تعويض الجاذبية داخل وحدة التحكم في القوة على تعويض ضغط التلميع ديناميكيًا بناءً على بيانات مستشعر الزاوية، مما يُمكّن الروبوت من الحفاظ على قوة تلميع ثابتة في أي وضعية.

أبرز ما يميزه: 3 تعويم ذكي، تعويض عن انحراف الحجم، يناسب دائمًا سطح قطعة العمل

يدمج ICG03 هيكلًا عائمًا ومستشعر موضع عائم، بضربة عائمة 35 مم ودقة قياس موضع عائم 0.01 مم. يستطيع ICG03 تعويض انحراف حجمي بمقدار ±17 مم، أي نظريًا، يمكنه تعويض انحراف حجمي بمقدار ±17 مم في الاتجاه الطبيعي بين مسار الروبوت والموضع الفعلي لقطعة العمل. ضمن نطاق ±17 مم، لا يحتاج مسار الروبوت إلى تعديل، ويمكن لـ iCG03 التراجع بنشاط لضمان ملامسة المادة الكاشطة لسطح قطعة العمل وثبات الضغط.

أبرز ما يميزه: المغزل عالي الطاقة وعالي السرعة، وسهل التعامل مع الطحن والتلميع

وحدة iCG03 مزودة بمغزل كهربائي عالي السرعة بقدرة 6 كيلوواط و18000 دورة في الدقيقة. المغزل مُشحم بالشحم، ويتمتع بمستوى حماية IP54. كما أنه مزود بتبريد هوائي، ولا يتطلب تبريدًا سائلًا إضافيًا، مما يُحسّن من موثوقية النظام.

أبرز ما يميزها: 5. الاستبدال التلقائي للمواد الكاشطة، والتبديل التلقائي للمواد الكاشطة، وإكمال المزيد من العمليات

يتميز المغزل الرئيسي المزود بـ iCG03 بوظيفة استبدال حامل الأدوات تلقائيًا، باستخدام حاملات أدوات ISO30، ومجهز بأدوات وعجلات تجليخ متنوعة، مثل قواطع الطحن، وعجلات تجليخ الماس، وعجلات تجليخ الراتنج، وأقراص الشفرات، وعجلات الألف شفرة، وأقراص ورق الصنفرة. هذا يُمكّن iCG03 من الاستخدام على نطاق واسع في معالجة ومعالجة مختلف المواد المعدنية وغير المعدنية، مثل الطحن، والتلميع، وإزالة النتوءات، وسحب الأسلاك، وغيرها.

أبرز ما يميزه: 6 توصيل وتشغيل، إعداد بنقرة واحدة، بسيط وسهل الاستخدام، سهل الصيانة

يتم التحكم في قوة التعويم بشكل مستقل بواسطة وحدة التحكم التي تقدمها يولي، دون الحاجة إلى برامج الروبوت. يحتاج مهندسو التطبيقات فقط إلى ضبط قيمة القوة المطلوبة على واجهة شاشة اللمس الخاصة بوحدة التحكم، ويمكنهم أيضًا ضبط قوة التلميع آنيًا عبر منافذ الإدخال/الإخراج، أو اتصالات إيثرنت، أو اتصالات بروفينيت، أو اتصالات إيثركات، مما يُقلل بشكل كبير من عبء تصحيح الأخطاء والصيانة في الموقع. وبالمقارنة مع تقنية التحكم في القوة التقليدية، تتحسن كفاءة العمل بأكثر من 80%.

أبرز الميزات: 7. تركيب متعدد الاستخدامات لتلبية متطلبات المشروع المختلفة

يدعم ICG03 طرق تركيب متعددة لتلبية مختلف تطبيقات التلميع في المواقع الصناعية. يمكن تركيب المغزل والعوامة المُتحكم بها بالقوة بشكل متوازي، ورأسي، وزاوي.

أخبار

آلة طحن مباشرة ذات قوة تحكم قابلة للاستبدال iCG03

اترك رسالتك: