iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 vervangbare kragbeheerde direkte slypmasjien

ICG03 is 'n volledig intellektuele eiendom intelligente poleertoerusting wat deur SRI bekendgestel is, met konstante aksiale krag sweefvermoë, konstante aksiale krag en intydse aanpassing. Dit vereis nie komplekse robotprogrammering nie en is prop-en-speel. Wanneer dit met robotte gepaar word vir polering en ander toepassings, hoef die robot slegs volgens die onderrigtrajek te beweeg, en die kragbeheer- en sweeffunksies word deur iCG03 self voltooi. Gebruikers hoef slegs die vereiste kragwaarde in te voer, en ongeag die robot se poleerposisie, kan iCG03 outomaties 'n konstante poleerdruk handhaaf. Dit kan wyd gebruik word in die verwerking en behandeling van verskeie metaal- en nie-metaalmateriale, soos freeswerk, polering, ontbraaming, draadtrek, ens.

Hoogtepunt: Intelligente kragbeheer, maklik om konstante kragpolering te bereik

Die iCG03 integreer 'n kragsensor wat die slypdruk intyds meet en dit terugvoer na die kragbeheerder wat deur Yuli verskaf word. Die kragbeheerbereik is 0 tot 500N, en die kragbeheerakkuraatheid is +/-3N.

Hoogtepunt. 2 Swaartekragkompensasie, maklike beheer van poleerkrag in enige postuur

Die ICG03 integreer 'n hoeksensor om die postuurinligting van poleergereedskap intyds te meet. Die swaartekragkompensasie-algoritme binne die kragbeheerder kompenseer die poleerdruk dinamies gebaseer op hoeksensordata, wat die robot in staat stel om 'n konstante poleerkrag in enige postuur te handhaaf.

Hoogtepunt: 3 Intelligente swewende funksie, wat kompenseer vir grootteafwyking, altyd pas by die oppervlak van die werkstuk

Die ICG03 integreer 'n swewende struktuur en 'n swewende posisiesensor, met 'n swewende slag van 35 mm en 'n swewende posisiemetingsakkuraatheid van 0.01 mm. Die ICG03 kan kompenseer vir 'n grootte-afwyking van +/-17 mm, wat teoreties beteken dat dit kan kompenseer vir 'n grootte-afwyking van +/-17 mm in die normale rigting tussen die robot se trajek en die werklike posisie van die werkstuk. Binne die grootte-afwykingsbereik van +/-17 mm hoef die robot se trajek nie gewysig te word nie, en die iCG03 kan aktief terugtrek om kontak tussen die skuurmiddel en die werkstukoppervlak en konstante druk te verseker.

Hoogtepunt: Hoë krag en hoëspoed-spindel, maklik om te hanteer vir frees en polering

Die iCG03 is toegerus met 'n 6KW, 18000rpm hoëspoed elektriese spil. Die spil word met ghries gesmeer en het 'n beskermingsvlak van IP54. Dit word voorsien van lugverkoeling en benodig nie bykomende vloeistofverkoeling nie, wat die betroubaarheid van die stelsel verbeter.

Hoogtepunt: 5. Outomatiese vervanging van skuurmiddels, outomatiese skakeling van skuurmiddels, voltooiing van meer prosesse

Die hoofspindel wat met iCG03 toegerus is, het die funksie van outomatiese gereedskaphouervervanging, met behulp van ISO30-gereedskaphouers en is toegerus met verskeie gereedskap en slypwiele, soos freessnyers, diamantslypwiele, harsslypwiele, louvreskywe, duisendlemwiele en skuurpapierskywe. Dit maak dit moontlik dat iCG03 wyd gebruik kan word in die verwerking en behandeling van verskeie metaal- en nie-metaalmateriale, soos frees, polering, ontbraam, draadtrek, ens.

Hoogtepunt: 6 Plug and Play, een klik instelling, eenvoudig en maklik om te gebruik, maklik om te onderhou

Die swewende kragbeheer word onafhanklik beheer deur die beheerder wat deur Yuli verskaf word, sonder die betrokkenheid van robotprogramme. Toepassingsingenieurs hoef slegs die vereiste kragwaarde op die raakskerm-koppelvlak van die beheerder in te stel, en kan ook die poleerkrag intyds instel deur I/O, Ethernet-kommunikasie, Profinet-kommunikasie of EtherCAT-kommunikasie, wat die werklas van ontfouting en onderhoud op die perseel aansienlik verminder. In vergelyking met tradisionele kragbeheertegnologie word die werkdoeltreffendheid met meer as 80% verbeter.

Hoogtepunte: 7. Veelsydige installasie om aan verskeie projekvereistes te voldoen

ICG03 ondersteun verskeie installasievorms om aan verskeie poleertoepassings in industriële terreine te voldoen. Kragbeheerde swewende en spil kan parallel, vertikaal en hoekig geïnstalleer word.

Nuus

iCG03 vervangbare kragbeheerde direkte slypmasjien

Los jou boodskap: