iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 rọpo agbara iṣakoso taara lilọ ẹrọ

ICG03 jẹ ohun elo didan didan ohun-ini ni kikun ti a ṣe ifilọlẹ nipasẹ SRI, pẹlu agbara axial agbara lilefoofo igbagbogbo, agbara axial igbagbogbo, ati atunṣe akoko gidi. Ko nilo siseto robot eka ati pe o jẹ pulọọgi ati mu ṣiṣẹ. Nigbati a ba so pọ pẹlu awọn roboti fun didan ati awọn ohun elo miiran, robot nikan nilo lati gbe ni ibamu si itọpa ẹkọ, ati iṣakoso agbara ati awọn iṣẹ lilefoofo ti pari nipasẹ iCG03 funrararẹ. Awọn olumulo nikan nilo lati tẹ iye agbara ti a beere sii, ati laibikita iduro didan roboti, iCG03 le ṣetọju titẹ didan igbagbogbo nigbagbogbo. O le ṣee lo ni lilo pupọ ni sisẹ ati itọju ti ọpọlọpọ awọn irin ati awọn ohun elo ti kii ṣe irin, gẹgẹbi milling, polishing, deburring, iyaworan waya, bbl

Saami: Iṣakoso agbara oye, rọrun lati ṣaṣeyọri didan agbara igbagbogbo

ICG03 ṣepọ sensọ agbara kan, eyiti o ṣe iwọn titẹ lilọ ni akoko gidi ati ifunni pada si oludari iṣakoso agbara ti a pese nipasẹ Yuli. Iwọn iṣakoso agbara jẹ 0 si 500N, ati pe deede iṣakoso agbara jẹ +/- 3N.

Ṣe afihan. 2 Biinu Walẹ, iṣakoso irọrun ti agbara didan ni eyikeyi iduro

ICG03 ṣepọ sensọ igun kan lati wiwọn alaye iduro ti awọn irinṣẹ didan ni akoko gidi. Alugoridimu isanpada walẹ inu oluṣakoso iṣakoso agbara ni agbara sanpada titẹ didan ti o da lori data sensọ igun, muu roboti lati ṣetọju agbara didan igbagbogbo ni eyikeyi iduro.

Saami: 3 lilefoofo ni oye, isanpada fun iyapa iwọn, ni ibamu nigbagbogbo dada ti iṣẹ-ṣiṣe

ICG03 ṣepọ eto lilefoofo ati sensọ ipo lilefoofo, pẹlu ikọlu lilefoofo ti 35mm ati iwọn wiwọn ipo lilefoofo ti 0.01mm. ICG03 le sanpada fun iyapa iwọn ti +/- 17mm, eyiti o tumọ si imọ-jinlẹ o le sanpada fun iyapa iwọn ti +/- 17mm ni itọsọna deede laarin itọpa robot ati ipo gangan ti iṣẹ-ṣiṣe. Laarin iwọn iyapa iwọn ti +/- 17mm, itọpa robot ko nilo lati yipada, ati iCG03 le faseyin lọwọ lati rii daju olubasọrọ laarin abrasive ati dada iṣẹ ati titẹ igbagbogbo.

Saami: Agbara giga ati spindle iyara-giga, rọrun lati mu milling ati didan

Awọn iCG03 ni ipese pẹlu 6KW, 18000rpm itanna elekitiriki ti o ga julọ. Spindle jẹ lubricated pẹlu girisi ati pe o ni ipele aabo ti IP54. O wa pẹlu itutu agbaiye afẹfẹ ati pe ko nilo afikun itutu agba omi, imudarasi igbẹkẹle eto.

Ifojusi: 5. Rirọpo aifọwọyi ti abrasives, iyipada aifọwọyi ti abrasives, ipari awọn ilana diẹ sii

Ifilelẹ akọkọ ti o ni ipese pẹlu iCG03 ni iṣẹ ti rirọpo dimu ohun elo laifọwọyi, ni lilo awọn ohun elo ISO30 ati ipese pẹlu ọpọlọpọ awọn irinṣẹ ati awọn kẹkẹ lilọ, gẹgẹbi awọn gige milling, awọn kẹkẹ lilọ diamond, awọn kẹkẹ lilọ resini, awọn disiki louver, awọn kẹkẹ abẹfẹlẹ ẹgbẹrun, ati awọn disiki sandpaper. Eyi jẹ ki iCG03 ni lilo pupọ ni sisẹ ati itọju ti ọpọlọpọ awọn irin ati awọn ohun elo ti kii ṣe irin, gẹgẹbi milling, didan, deburring, iyaworan waya, ati bẹbẹ lọ.

Ṣe afihan: 6 Pulọọgi ati Ṣiṣẹ, eto titẹ ọkan, rọrun ati rọrun lati lo, rọrun lati ṣetọju

Iṣakoso agbara lilefoofo jẹ iṣakoso ominira nipasẹ oludari ti a pese nipasẹ Yuli, laisi ilowosi awọn eto roboti. Awọn onimọ-ẹrọ ohun elo nikan nilo lati ṣeto iye agbara ti o nilo lori wiwo iboju ifọwọkan ti oludari, ati pe o tun le ṣeto agbara didan ni akoko gidi nipasẹ I / O, ibaraẹnisọrọ Ethernet, Ibaraẹnisọrọ Profinet, tabi ibaraẹnisọrọ EtherCAT, dinku pupọ iṣẹ ti n ṣatunṣe aṣiṣe lori aaye ati itọju. Ti a ṣe afiwe pẹlu imọ-ẹrọ iṣakoso agbara ibile, ṣiṣe iṣẹ ṣiṣe ni ilọsiwaju nipasẹ diẹ sii ju 80%.

Awọn ifojusi: 7. Fifi sori ẹrọ ti o wapọ lati pade awọn ibeere iṣẹ akanṣe pupọ

ICG03 ṣe atilẹyin ọpọlọpọ awọn fọọmu fifi sori ẹrọ lati pade ọpọlọpọ awọn ohun elo didan ni awọn aaye ile-iṣẹ. Lilefoofo loju omi ti a ṣakoso ni ipa ni a le fi sori ẹrọ ni afiwe, inaro, ati igun.

Iroyin

iCG03 replaceable agbara dari taara lilọ ẹrọ

Fi ifiranṣẹ rẹ silẹ: