iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Máy mài trực tiếp điều khiển lực thay thế ICG03

ICG03 là thiết bị đánh bóng thông minh sở hữu trí tuệ hoàn toàn do SRI ra mắt, với khả năng điều khiển lực dọc trục không đổi, lực dọc trục không đổi và điều chỉnh theo thời gian thực. Thiết bị không yêu cầu lập trình robot phức tạp và chỉ cần cắm và chạy. Khi được kết hợp với robot để đánh bóng và các ứng dụng khác, robot chỉ cần di chuyển theo quỹ đạo điều khiển, và các chức năng điều khiển lực và lực kéo được tự động thực hiện bởi iCG03. Người dùng chỉ cần nhập giá trị lực cần thiết, và bất kể tư thế đánh bóng của robot, iCG03 có thể tự động duy trì áp suất đánh bóng không đổi. Thiết bị có thể được sử dụng rộng rãi trong quá trình gia công và xử lý các vật liệu kim loại và phi kim loại khác nhau, chẳng hạn như phay, đánh bóng, mài bavia, kéo dây, v.v.

Điểm nổi bật: Kiểm soát lực thông minh, dễ dàng đạt được lực đánh bóng không đổi

iCG03 tích hợp cảm biến lực, đo áp suất nghiền theo thời gian thực và truyền dữ liệu về bộ điều khiển lực do Yuli cung cấp. Phạm vi điều khiển lực từ 0 đến 500N, độ chính xác điều khiển lực là +/-3N.

Điểm nổi bật. 2 Bù trọng lực, dễ dàng kiểm soát lực đánh bóng ở mọi tư thế

ICG03 tích hợp cảm biến góc để đo thông tin tư thế của dụng cụ đánh bóng theo thời gian thực. Thuật toán bù trọng lực bên trong bộ điều khiển lực sẽ tự động bù áp suất đánh bóng dựa trên dữ liệu cảm biến góc, cho phép robot duy trì lực đánh bóng ổn định ở mọi tư thế.

Điểm nổi bật: 3 Tính năng nổi thông minh, bù trừ độ lệch kích thước, luôn vừa khít với bề mặt phôi

ICG03 tích hợp cấu trúc nổi và cảm biến vị trí nổi, với hành trình nổi 35mm và độ chính xác đo vị trí nổi 0,01mm. ICG03 có thể bù trừ độ lệch kích thước +/-17mm, nghĩa là về mặt lý thuyết, nó có thể bù trừ độ lệch kích thước +/-17mm theo hướng vuông góc giữa quỹ đạo robot và vị trí thực tế của phôi. Trong phạm vi độ lệch kích thước +/-17mm, quỹ đạo robot không cần phải thay đổi, và iCG03 có thể chủ động thu lại để đảm bảo tiếp xúc giữa vật liệu mài mòn và bề mặt phôi và duy trì áp suất không đổi.

Điểm nổi bật: Trục chính công suất cao và tốc độ cao, dễ dàng xử lý phay và đánh bóng

iCG03 được trang bị trục chính điện tốc độ cao 6KW, 18000 vòng/phút. Trục chính được bôi trơn bằng mỡ và đạt cấp bảo vệ IP54. Máy được trang bị hệ thống làm mát bằng không khí và không cần làm mát bằng chất lỏng bổ sung, giúp cải thiện độ tin cậy của hệ thống.

Điểm nổi bật: 5. Tự động thay thế vật liệu mài mòn, tự động chuyển đổi vật liệu mài mòn, hoàn thành nhiều quy trình hơn

Trục chính được trang bị iCG03 có chức năng tự động thay thế giá đỡ dụng cụ, sử dụng giá đỡ dụng cụ ISO30 và được trang bị nhiều loại dụng cụ và đá mài, chẳng hạn như dao phay, đá mài kim cương, đá mài nhựa, đĩa chắn sáng, đá mài ngàn lưỡi và đĩa giấy nhám. Điều này cho phép iCG03 được sử dụng rộng rãi trong gia công và xử lý nhiều loại vật liệu kim loại và phi kim loại, chẳng hạn như phay, đánh bóng, mài bavia, kéo dây, v.v.

Điểm nổi bật: 6 Cắm và chạy, cài đặt một lần nhấp, đơn giản và dễ sử dụng, dễ bảo trì

Việc điều khiển lực nổi được điều khiển độc lập bởi bộ điều khiển do Yuli cung cấp, không cần sự tham gia của chương trình robot. Các kỹ sư ứng dụng chỉ cần thiết lập giá trị lực cần thiết trên giao diện màn hình cảm ứng của bộ điều khiển, và cũng có thể thiết lập lực đánh bóng theo thời gian thực thông qua I/O, giao tiếp Ethernet, giao tiếp Profinet hoặc giao tiếp EtherCAT, giúp giảm đáng kể khối lượng công việc gỡ lỗi và bảo trì tại chỗ. So với công nghệ điều khiển lực truyền thống, hiệu suất làm việc được cải thiện hơn 80%.

Điểm nổi bật: 7. Lắp đặt linh hoạt để đáp ứng các yêu cầu khác nhau của dự án

ICG03 hỗ trợ nhiều hình thức lắp đặt để đáp ứng nhiều ứng dụng đánh bóng khác nhau tại các khu công nghiệp. Hệ thống trục chính và trục nổi điều khiển bằng lực có thể được lắp đặt song song, thẳng đứng và nghiêng.

Tin tức

Máy mài trực tiếp điều khiển lực thay thế iCG03

Để lại lời nhắn của bạn: