Đầu nổi xuyên tâm iGrinder® Heavy Duty được tích hợp chức năng nổi xuyên tâm, chức năng nổi dọc trục, cảm biến lực 6 trục và cảm biến dịch chuyển. Lực nổi xuyên tâm được điều chỉnh bằng van điều chỉnh áp suất chính xác, và lực nổi dọc trục được điều chỉnh bằng lò xo.
Lực hướng tâm không đổi, và độ lớn của lực dọc trục liên quan đến lượng nén. Cảm biến dịch chuyển được sử dụng để theo dõi độ lệch động hướng tâm và hướng trục nhằm đánh giá các thông tin như trạng thái tiếp xúc, độ mòn đá mài, kích thước phôi và vị trí phôi. Tín hiệu cảm biến lực sáu trục có thể được đưa trở lại bộ điều khiển robot để cung cấp nguồn tín hiệu cho phần mềm điều khiển lực của nó (chẳng hạn như gói phần mềm điều khiển lực của ABB hoặc KUKA).
Đầu mài nổi xuyên tâm chịu lực cao iGrinder® có thể dễ dàng đạt được lực mài ổn định, giải quyết hiệu quả vấn đề chênh lệch kích thước phôi và sai số vị trí của dụng cụ. Thích hợp cho nhiều ứng dụng mài khác nhau như cắt cổng, mài flash hoặc mài mối hàn. Thiết kế chống bụi độc đáo và chức năng tự bảo vệ trong điều kiện làm việc bất thường giúp khách hàng yên tâm hơn.
Đầu nổi xuyên tâm chịu lực nặng iGrinder® | Sự miêu tả |
Tính năng chính | Khả năng nổi cả theo hướng xuyên tâm và hướng trục. Hướng trục 16mm; hướng tâm +/- 6 độ |
Lực mài không đổi và có thể điều chỉnh theo thời gian thực. Lực mài xuyên tâm từ 50N đến 400N, lực mài dọc trục từ 30N/mm | |
Cảm biến dịch chuyển tích hợp, phản hồi thời gian thực về độ lệch nổi; cảm biến lực sáu trục tích hợp, theo dõi thời gian thực lực nghiền và các điều kiện bất thường khác | |
Cân nặng | 43kg |
Hiệu suất động cơ | Công suất 5.5kw, tốc độ tối đa 10000 vòng/phút, bảo vệ động cơ quá nhiệt, bảo vệ quá tải |
Phương pháp kiểm soát | Điều khiển I/O, giao tiếp Ethernet, giao tiếp RS232, điều khiển màn hình cảm ứng |
Lớp bảo vệ | Thiết kế chống bụi đặc biệt cho môi trường khắc nghiệt |