iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Змінний шліфувальний верстат прямого типу ICG03 з регульованою силою

ICG03 — це повністю інтелектуальне полірувальне обладнання, випущене SRI, що є повністю інтелектуальною власністю, з можливістю плавання з постійною осьовою силою, постійною осьовою силою та регулюванням у режимі реального часу. Воно не потребує складного програмування робота та є plug-and-play. У поєднанні з роботами для полірування та інших застосувань, роботу потрібно рухатися лише відповідно до траєкторії навчання, а функції керування силою та плавання виконуються самим iCG03. Користувачам потрібно лише ввести необхідне значення сили, і незалежно від положення робота під час полірування, iCG03 може автоматично підтримувати постійний тиск полірування. Воно може широко використовуватися для обробки та обробки різних металевих та неметалевих матеріалів, таких як фрезерування, полірування, видалення задирок, волочіння дроту тощо.

Основні характеристики: Інтелектуальне керування зусиллям, легке досягнення постійного зусилля полірування

iCG03 оснащений датчиком сили, який вимірює тиск шліфування в режимі реального часу та передає його на контролер керування силою, наданий Yuli. Діапазон керування силою становить від 0 до 500 Н, а точність керування силою становить +/- 3 Н.

Основні характеристики. 2 Компенсація сили тяжіння, легке керування силою полірування в будь-якому положенні

ICG03 інтегрує датчик кута для вимірювання інформації про положення полірувальних інструментів у режимі реального часу. Алгоритм компенсації сили тяжіння всередині контролера керування силою динамічно компенсує тиск полірування на основі даних датчика кута, що дозволяє роботу підтримувати постійну силу полірування в будь-якому положенні.

Основні характеристики: 3 Інтелектуальне плавання, компенсація відхилення розміру, постійне прилягання до поверхні заготовки

ICG03 поєднує плаваючу структуру та датчик плаваючого положення з плаваючим ходом 35 мм та точністю вимірювання плаваючого положення 0,01 мм. ICG03 може компенсувати відхилення розміру +/-17 мм, що теоретично означає, що він може компенсувати відхилення розміру +/-17 мм у нормальному напрямку між траєкторією робота та фактичним положенням заготовки. У діапазоні відхилення розміру +/-17 мм траєкторію робота не потрібно змінювати, а iCG03 може активно втягуватися, забезпечуючи контакт між абразивом та поверхнею заготовки та постійний тиск.

Основні характеристики: Висока потужність та швидкісний шпиндель, легке фрезерування та полірування

iCG03 оснащений високошвидкісним електричним шпинделем потужністю 6 кВт та швидкістю обертання 18000 об/хв. Шпиндель змащується мастилом та має рівень захисту IP54. Він має повітряне охолодження та не потребує додаткового рідинного охолодження, що підвищує надійність системи.

Основні моменти: 5. Автоматична заміна абразивів, автоматичне перемикання абразивів, виконання більшої кількості процесів

Головний шпиндель, оснащений iCG03, має функцію автоматичної заміни тримачів інструменту, використовуючи тримачі інструменту ISO30 та оснащений різними інструментами та шліфувальними кругами, такими як фрези, алмазні шліфувальні круги, шліфувальні круги зі смоли, жалюзійні диски, круги з тисячею лез та наждачні диски. Це дозволяє широко використовувати iCG03 для обробки та обробки різних металевих та неметалевих матеріалів, таких як фрезерування, полірування, видалення задирок, волочіння дроту тощо.

Основні характеристики: 6 Plug and Play, налаштування одним клацанням миші, простий та легкий у використанні, легкий в обслуговуванні

Плаваюче керування зусиллям здійснюється незалежно контролером, наданим Yuli, без залучення програм роботів. Інженерам-прикладникам потрібно лише встановити необхідне значення зусилля на сенсорному екрані контролера, а також вони можуть встановлювати зусилля полірування в режимі реального часу через введення/виведення, зв'язок Ethernet, зв'язок Profinet або зв'язок EtherCAT, що значно зменшує навантаження на налагодження та обслуговування на місці. Порівняно з традиційною технологією керування зусиллям, ефективність роботи підвищується більш ніж на 80%.

Основні характеристики: 7. Універсальне встановлення для задоволення різних вимог проекту

ICG03 підтримує різні способи встановлення для різних полірувальних робіт на промислових об'єктах. Плаваюча машина з керуванням силою та шпиндель можуть бути встановлені паралельно, вертикально та під кутом.

Новини

Змінний шліфувальний верстат прямого типу з регульованою силою iCG03

Залиште своє повідомлення: