М8008– Контролер iDAS-VR, який забезпечує живлення окремих модулів та зв’язується з ПК через Ethernet або бездротовий модуль M8020 через шину CAN. Кожна система iDAS-VR (контролер та датчики) повинна мати один контролер M8008. Контролер має один ізольований вхідний порт для сигналу швидкості автомобіля. M8008 збирає оцифровані дані з окремих модулів датчиків та синхронізує їх зі швидкістю автомобіля. Потім дані зберігаються у вбудованій пам’яті. Одночасно збережені дані надсилаються на бездротовий модуль M8020 або ПК.
М8020– Бездротовий модуль iDAS-VR. M8020 збирає дані з контролера M8008, дані про транспортний засіб з сигналів OBD та GPS, а потім бездротовим способом передає ці дані на сервер через бездротову мережу G3.
М8217– Високовольтний модуль iDAS-VR має 8 каналів з вісьмома 6-контактними роз'ємами LEMO. Діапазон вхідної напруги становить ±15 В. Модуль має програмоване підсилення, 24-бітний аналого-цифровий перетворювач (16 біт ефективне), стиснення фотоелектричних даних та частоту дискретизації до 512 Гц.
М8218– Модуль датчика iDAS-VR має ті ж характеристики, що й M8127, з діапазоном вхідної напруги ±20 мВ.
М8219– Термопарний модуль iDAS-VR, сумісний з термопарами типу K, має 8 каналів з вісьмома 6-контактними роз'ємами LEMO. Модуль має програмоване підсилення, 24-бітний аналого-цифровий перетворювач (16 біт ефективне), стиснення фотоелектричних даних та частоту дискретизації до 50 Гц.