Розширені системи допомоги водієві (ADAS) стають дедалі поширенішими та складнішими у легкових автомобілях, завдяки таким функціям, як автоматичне утримання смуги руху, виявлення пішоходів та екстрене гальмування. Відповідно до збільшення впровадження ADAS у виробництво, тестування цих систем стає все більш ретельним, і щороку необхідно враховувати більше сценаріїв, див., наприклад, тестування ADAS, проведене Euro NCAP.
Разом із SAIC, SRI розробляє роботів-водіїв для керування педалями, гальмами та кермовим керуванням, а також роботизовані платформи для перенесення м'яких цілей, щоб задовольнити потреби розміщення тестових транспортних засобів та факторів навколишнього середовища у дуже специфічних та повторюваних сценаріях.
Завантаження документа:Драйвер робота ISTVS_paper_SRI_SAIC