iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 қувваи ивазшаванда мошини суфтакунандаи мустақим

ICG03 як таҷҳизоти сайёҳии интеллектуалии дорои моликияти зеҳнӣ мебошад, ки аз ҷониби SRI ба кор андохта шудааст, бо қобилияти шинокунандаи қувваи меҳвари доимӣ, қувваи меҳвари доимӣ ва танзими вақти воқеӣ. Он барномасозии мураккаби роботро талаб намекунад ва васл ва бозӣ аст. Ҳангоми ҷуфт кардани роботҳо барои сайқал додан ва дигар барномаҳо, робот танҳо бояд мувофиқи траекторияи таълим ҳаракат кунад ва функсияҳои назорати қувва ва шинокунанда аз ҷониби худи iCG03 анҷом дода мешаванд. Истифодабарандагон танҳо бояд арзиши қувваи лозимиро ворид кунанд ва новобаста аз мавқеи сайқалдиҳии робот, iCG03 метавонад ба таври худкор фишори доимии сайқалдиҳиро нигоҳ дорад. Онро дар коркард ва коркарди масолеҳи гуногуни металлӣ ва ғайриметаллӣ, аз қабили фрезер, сайқал додан, бурриш, сим кашидан ва ғайра васеъ истифода бурдан мумкин аст.

Диққат: Назорати интеллектуалии қувва, ба осонӣ ба даст овардани сайқал додани қувваи доимӣ

iCG03 як сенсори қувваро муттаҳид мекунад, ки фишори дастосро дар вақти воқеӣ чен мекунад ва онро ба контролери назорати қувваи пешниҳодкардаи Юли бармегардонад. Диапазони назорати қувва аз 0 то 500N ва дақиқии назорати қувва +/-3N аст.

Таъкид кардан. 2 Ҷуброни вазнинӣ, назорати осони қувваи сайқалдиҳӣ дар ҳама гуна мавқеъ

ICG03 як сенсори кунҷро барои чен кардани иттилооти ҳолати асбобҳои сайқалдиҳӣ дар вақти воқеӣ муттаҳид мекунад. Алгоритми ҷуброни вазнинӣ дар дохили контролери назорати қувва фишори сайқалдиҳиро дар асоси маълумоти сенсори кунҷ ба таври динамикӣ ҷуброн мекунад ва ба робот имкон медиҳад, ки қувваи сайқалдиҳии доимиро дар ҳама гуна мавқеъ нигоҳ дорад.

Диққат: 3 шинокунандаи интеллектуалӣ, ҷуброни инҳирофоти андоза, ҳамеша ба сатҳи порчаи кор мувофиқ аст

ICG03 сохтори шинокунанда ва сенсори мавқеъи шинокунандаро бо зарбаи шинокунандаи 35 мм ва дақиқии андозагирии мавқеъи шинокунандаи 0,01 мм муттаҳид мекунад. ICG03 метавонад инҳирофи андозаи +/-17мм-ро ҷуброн кунад, яъне аз ҷиҳати назариявӣ он метавонад инҳирофи андозаи +/-17мм-ро дар самти муқаррарӣ байни траекторияи робот ва мавқеи воқеии порчаи корӣ ҷуброн кунад. Дар доираи инҳирофоти андозаи +/-17мм, траекторияи робот ба тағир додан ниёз надорад ва iCG03 метавонад фаъолона бозпас гирад, то тамос байни абразив ва сатҳи кор ва фишори доимиро таъмин кунад.

Таваҷҷӯҳ: Шпиндели баландсуръат ва иқтидори баланд, коркарди фреза ва сайқал додан осон

iCG03 бо шпиндели баландсуръати электрикии 6 кВт, 18000 чархзанӣ муҷаҳҳаз шудааст. Шпиндель бо равған молида шудааст ва дараҷаи муҳофизати IP54 дорад. Он бо хунуккунии ҳаво меояд ва сардшавии иловагии моеъро талаб намекунад, эътимоднокии системаро беҳтар мекунад.

Диққат: 5. Ивазкунии автоматии абразивҳо, ивазкунии автоматии абразивҳо, анҷом додани равандҳои бештар

Шпиндели асосие, ки бо iCG03 муҷаҳҳаз шудааст, дорои функсияи ивазкунии автоматии дорандаи асбобҳо мебошад, ки бо истифода аз дорандагони асбобҳои ISO30 ва бо асбобҳо ва чархҳои суфтакунандаи гуногун, аз қабили фрезер, чархҳои суфтакунандаи алмос, чархҳои суфтакунандаи қатрон, дискҳои лювер, ҳазор чархҳои майса ва дискҳои сангӣ муҷаҳҳаз шудаанд. Ин имкон медиҳад, ки iCG03 дар коркард ва коркарди масолеҳи гуногуни металлӣ ва ғайриметаллӣ, аз қабили фрезеркунӣ, сайқалдиҳӣ, бурриш, кашидани сим ва ғайра васеъ истифода шавад.

Таъкид: 6 Plug and Play, танзими як клик, оддӣ ва осон барои истифода, осон нигоҳдорӣ

Идоракунии қувваи шинокунанда аз ҷониби контроллере, ки Юли пешниҳод кардааст, бидуни ҷалби барномаҳои роботӣ мустақилона идора карда мешавад. Муҳандисони барнома танҳо бояд арзиши зарурии қувваро дар интерфейси экрани сенсории контроллер муқаррар кунанд ва инчунин метавонанд қувваи сайқалдиҳиро дар вақти воқеӣ тавассути I/O, иртибототи Ethernet, Profinet ё иртиботи EtherCAT насб кунанд, ки сарбории ислоҳи ислоҳ ва нигоҳдории сайтро хеле кам кунад. Дар муқоиса бо технологияи анъанавии назорати қувва, самаранокии кор беш аз 80% беҳтар шудааст.

Нуктаҳои муҳим: 7. Насби ҳамаҷониба барои қонеъ кардани талаботи гуногуни лоиҳа

ICG03 шаклҳои сершумори насбкуниро барои қонеъ кардани барномаҳои гуногуни сайқалдиҳӣ дар сайтҳои саноатӣ дастгирӣ мекунад. Шпиндель ва шинокунандаи қувваи назоратшавандаро дар мувозӣ, амудӣ ва кунҷӣ насб кардан мумкин аст.

Ахбор

iCG03 қувваи ивазшавандаи назорат мошини суфтакунандаи мустақим

Паёми худро гузоред: