iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Шлифовальный станок прямого действия со сменным усилием ICG03

ICG03 – это полностью интеллектуальное полировальное оборудование, разработанное SRI, с возможностью плавного перемещения с постоянным осевым усилием и регулировкой в режиме реального времени. Оно не требует сложного программирования и работает по принципу «подключи и работай». При использовании с роботами для полировки и других задач роботу достаточно лишь двигаться по заданной траектории, а управление усилием и плавное перемещение выполняются самим iCG03. Пользователям достаточно ввести необходимое значение усилия, и iCG03 автоматически поддерживает постоянное давление полировки независимо от положения робота при полировке. Его можно широко использовать для обработки различных металлических и неметаллических материалов, например, для фрезерования, полировки, снятия заусенцев, волочения проволоки и т.д.

Главное преимущество: интеллектуальное управление силой, легкое достижение постоянной силы полировки

iCG03 оснащён датчиком силы, который измеряет давление шлифования в режиме реального времени и передаёт данные на контроллер силы, предоставленный Yuli. Диапазон регулировки силы составляет от 0 до 500 Н, а точность регулировки составляет ±3 Н.

2. Компенсация силы тяжести, легкое управление силой полировки в любом положении.

ICG03 оснащён датчиком угла поворота для измерения положения полировальных инструментов в режиме реального времени. Алгоритм компенсации гравитации, встроенный в контроллер управления силой, динамически корректирует давление полировки на основе данных датчика угла поворота, позволяя роботу поддерживать постоянное усилие полировки в любом положении.

Основные характеристики: 3 Интеллектуальное плавающее позиционирование, компенсирующее отклонение размера, всегда точное прилегание к поверхности заготовки

ICG03 объединяет плавающую конструкцию и датчик положения с ходом плавающего инструмента 35 мм и точностью измерения положения плавающего инструмента 0,01 мм. ICG03 может компенсировать отклонение размера до +/-17 мм, что теоретически означает, что он может компенсировать отклонение размера до +/-17 мм в направлении, перпендикулярном траектории движения робота и фактическому положению заготовки. В диапазоне отклонения размера до +/-17 мм изменение траектории робота не требуется, и iCG03 может активно отводить абразив, обеспечивая контакт абразива с поверхностью заготовки и постоянное давление.

Преимущества: мощный и высокоскоростной шпиндель, простота фрезерования и полировки.

iCG03 оснащён высокоскоростным электрошпинделем мощностью 6 кВт и скоростью вращения 18000 об/мин. Шпиндель смазывается консистентной смазкой и имеет степень защиты IP54. Он оснащён воздушным охлаждением и не требует дополнительного жидкостного охлаждения, что повышает надёжность системы.

Основные моменты: 5. Автоматическая замена абразивов, автоматическое переключение абразивов, выполнение большего количества процессов

Главный шпиндель, оснащённый iCG03, имеет функцию автоматической замены держателей инструмента, используя держатели инструмента ISO30, и оснащён различными инструментами и шлифовальными кругами, такими как фрезы, алмазные шлифовальные круги, шлифовальные круги на основе смолы, жалюзийные диски, лопастные диски и шлифовальные круги. Это позволяет iCG03 широко применять для обработки различных металлических и неметаллических материалов, например, для фрезерования, полировки, снятия заусенцев, волочения проволоки и т. д.

Основные характеристики: 6 Plug and Play, настройка одним щелчком мыши, простота и удобство использования, простота обслуживания

Плавающее управление силой осуществляется независимо контроллером Yuli, без участия программ робота. Инженерам-прикладникам достаточно задать необходимое значение силы на сенсорном экране контроллера. Кроме того, они могут регулировать силу полировки в режиме реального времени через порты ввода-вывода, Ethernet, Profinet или EtherCAT, что значительно снижает трудозатраты на отладку и обслуживание на месте. По сравнению с традиционной технологией управления силой, эффективность работы повышается более чем на 80%.

Основные моменты: 7. Универсальная установка для удовлетворения различных требований проекта.

ICG03 поддерживает различные варианты установки для различных задач полировки на промышленных объектах. Плавающий механизм с регулируемым усилием и шпиндель можно устанавливать параллельно, вертикально и под углом.

Новости

шлифовальный станок прямого действия со сменным усилием iCG03

Оставьте свое сообщение: