As lixadeiras de cinta têm uma ampla gama de aplicações na indústria de retificação e polimento. Na automação industrial, as lixadeiras de cinta possuem diversas estruturas. A maioria das lixadeiras de cinta para aplicações robóticas de retificação/polimento é fixada no solo, e o robô segura a peça de trabalho para as operações de retificação e polimento.
Quando o tamanho ou o peso da peça a ser lixada é grande, a única solução é fixá-la e deixar o robô segurar a lixadeira de cinta. O comprimento da cinta dessas ferramentas geralmente é curto, as linhas de produção automatizadas exigem trocas frequentes de ferramentas e não há função de controle de força, dificultando a garantia da estabilidade do processo de lixamento.
Design patenteado - Máquina de correia de controle de força substituível inteligente
A SRI desenvolveu de forma independente a primeira máquina de correia abrasiva controlada por força substituível inteligente divulgada no setor (Patente nº ZL 2020 2 1996224.X), que é muito adequada para a aplicação de correia abrasiva agarrada por robô para retificação e polimento.
Vantagens do produto
Controle de força flutuante:iGrinder integrado, controle superior de força de flutuação, melhor efeito de moagem, depuração mais conveniente e processo de linha de produção mais estável.
Substituição automática da cinta abrasiva:Com um design estrutural especial, a cinta abrasiva pode ser substituída automaticamente. Uma lixadeira de cinta realiza múltiplos processos de produção.
Compensação de gravidade:O robô pode garantir pressão de moagem constante ao moer em qualquer postura.
Compensação da tensão da correia:A pressão de moagem é controlada pelo iGrinder, e a tensão da correia não afeta a força de moagem.
Sensor de deslocamento integrado:detecção inteligente da quantidade de moagem.
Especificação
Peso total: 26 kg
Faixa de força: 0 – 200N
Precisão do controle de força: +/-2N
Faixa de flutuação: 0 – 25 mm
Precisão de medição de deslocamento: 0,01 mm
Capacidade de moagem de correia: 2 - 3 kg de aço inoxidável (use correia 3M Cubitron)
Como um sistema de retificação independente com controle de força, esta solução não depende do software de controle de força do robô. O robô precisa apenas se mover de acordo com a trajetória pretendida, e as funções de controle de força e flutuação são realizadas pelo cabeçote de retificação. O usuário precisa apenas inserir o valor de força necessário, o que reduz significativamente o tempo de depuração e permite realizar facilmente a retificação com controle de força inteligente.
Vídeo
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*O iGrinder® é um cabeçote de retificação flutuante inteligente com controle de força, com tecnologia patenteada da Sunrise Instruments (www.srisensor.com, também conhecida como SRI). A parte frontal pode ser equipada com uma variedade de ferramentas, como retificadoras pneumáticas, fusos elétricos, retificadoras angulares, retificadoras retas, retificadoras de cinta, trefiladoras, limas rotativas, etc., adequadas para diferentes cenários de aplicação.