iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Máquina de retificação direta controlada por força substituível ICG03

O ICG03 é um equipamento de polimento inteligente, totalmente de propriedade intelectual, lançado pela SRI, com capacidade de flutuação de força axial constante, força axial constante e ajuste em tempo real. Não requer programação complexa de robôs e é plug and play. Quando combinado com robôs para polimento e outras aplicações, o robô precisa apenas se mover de acordo com a trajetória de aprendizado, e as funções de controle de força e flutuação são realizadas pelo próprio iCG03. O usuário precisa apenas inserir o valor de força necessário e, independentemente da postura de polimento do robô, o iCG03 pode manter automaticamente uma pressão de polimento constante. Ele pode ser amplamente utilizado no processamento e tratamento de diversos materiais metálicos e não metálicos, como fresamento, polimento, rebarbação, trefilação, etc.

Destaque: Controle de força inteligente, fácil de obter polimento de força constante

O iCG03 integra um sensor de força que mede a pressão de moagem em tempo real e a envia de volta ao controlador de força fornecido pela Yuli. A faixa de controle de força é de 0 a 500 N, com precisão de +/- 3 N.

Destaque. 2 Compensação de gravidade, fácil controle da força de polimento em qualquer postura

O ICG03 integra um sensor de ângulo para medir as informações de postura das ferramentas de polimento em tempo real. O algoritmo de compensação de gravidade dentro do controlador de controle de força compensa dinamicamente a pressão de polimento com base nos dados do sensor de ângulo, permitindo que o robô mantenha uma força de polimento constante em qualquer postura.

Destaque: 3 Flutuação inteligente, compensando o desvio de tamanho, sempre se ajustando à superfície da peça de trabalho

O ICG03 integra uma estrutura flutuante e um sensor de posição flutuante, com um curso flutuante de 35 mm e uma precisão de medição de posição flutuante de 0,01 mm. O ICG03 pode compensar um desvio de tamanho de +/- 17 mm, o que significa que, teoricamente, pode compensar um desvio de tamanho de +/- 17 mm na direção normal entre a trajetória do robô e a posição real da peça de trabalho. Dentro da faixa de desvio de tamanho de +/- 17 mm, a trajetória do robô não precisa ser modificada, e o iCG03 pode retrair ativamente para garantir o contato entre o abrasivo e a superfície da peça de trabalho, mantendo a pressão constante.

Destaque: Fuso de alta potência e alta velocidade, fácil de manusear para fresamento e polimento

O iCG03 é equipado com um fuso elétrico de alta velocidade de 6 kW e 18.000 rpm. O fuso é lubrificado com graxa e possui nível de proteção IP54. Possui refrigeração a ar e não requer refrigeração líquida adicional, o que aumenta a confiabilidade do sistema.

Destaque: 5. Substituição automática de abrasivos, troca automática de abrasivos, conclusão de mais processos

O fuso principal equipado com o iCG03 possui a função de substituição automática de porta-ferramentas, utilizando porta-ferramentas ISO30 e equipado com diversas ferramentas e rebolos, como fresas, rebolos diamantados, rebolos de resina, discos de lâminas, rebolos de mil lâminas e discos de lixa. Isso permite que o iCG03 seja amplamente utilizado no processamento e tratamento de diversos materiais metálicos e não metálicos, como fresamento, polimento, rebarbação, trefilação, etc.

Destaque: 6 Plug and Play, configuração de um clique, simples e fácil de usar, fácil de manter

O controle de força flutuante é controlado de forma independente pelo controlador fornecido pela Yuli, sem a necessidade de programas robóticos. Os engenheiros de aplicação precisam apenas definir o valor de força necessário na interface touchscreen do controlador, podendo também definir a força de polimento em tempo real por meio de E/S, comunicação Ethernet, comunicação Profinet ou comunicação EtherCAT, reduzindo significativamente a carga de trabalho de depuração e manutenção no local. Em comparação com a tecnologia tradicional de controle de força, a eficiência do trabalho é melhorada em mais de 80%.

Destaques: 7. Instalação versátil para atender a vários requisitos do projeto

O ICG03 suporta diversas formas de instalação para atender a diversas aplicações de polimento em locais industriais. A flutuação e o fuso com controle de força podem ser instalados em paralelo, vertical e em ângulo.

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