Os Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor (ADAS) estão se tornando mais prevalentes e sofisticados em veículos de passeio, com recursos como manutenção automática de faixa, detecção de pedestres e frenagem de emergência. Em linha com a crescente implantação de ADAS na produção, os testes desses sistemas estão se tornando mais rigorosos, com mais cenários precisando ser considerados a cada ano. Veja, por exemplo, os testes de ADAS realizados pela Euro NCAP.
Juntamente com a SAIC, a SRI está desenvolvendo robôs de direção para acionamento de pedal, freio e direção, além de plataformas robóticas para transportar alvos leves, a fim de atender à necessidade de colocar veículos de teste e fatores ambientais em cenários muito específicos e repetíveis.
Download do artigo:Driver do robô ISTVS_paper_SRI_SAIC