L-għodda tat-tneħħija tal-gradjatura f'wiċċ l-ilma b'riġidità doppja M5933N2 tuża magħżel elettriku ta' 400W b'veloċità ta' 20,000rpm bħala s-sors tal-enerġija.
Jintegra l-bidla awtomatika tal-għodda brevettata mill-SRI. Jipprovdi forza radjali kostanti f'wiċċ l-ilma u huwa għażla ideali għat-tneħħija tal-grad.
Il-floating radjali għandu żewġ riġiditajiet. Ir-riġidità fid-direzzjoni X hija kbira, li tista' tipprovdi forza ta' qtugħ suffiċjenti.
Ir-riġidità fid-direzzjoni Y hija żgħira, li tiżgura l-kuntatt f'wiċċ l-ilma mal-biċċa tax-xogħol filwaqt li tnaqqas l-ammont ta' qtugħ żejjed, u ssolvi b'mod effettiv il-problema tal-qbiż u l-qtugħ żejjed.
Il-forza radjali tista' tiġi aġġustata permezz ta' valv preċiż li jirregola l-pressjoni.
Il-pressjoni tal-arja tal-ħruġ tal-valv tar-regolazzjoni tal-pressjoni hija proporzjonali għad-daqs tal-forza tal-flotazzjoni. Iktar ma tkun kbira l-pressjoni tal-arja, iktar tkun kbira l-forza tal-flotazzjoni.
Fil-medda tal-flotazzjoni, il-forza tal-flotazzjoni hija kostanti, u l-kontroll tal-forza u l-flotazzjoni ma jeħtiġux kontroll mir-robot. Meta jintuża mar-robot għat-tneħħija tal-gradjatura, it-tħin u l-illustrar, eċċ., ir-robot jeħtieġ biss li jiċċaqlaq skont il-mogħdija tiegħu, u l-funzjonijiet tal-kontroll tal-forza u l-flotazzjoni jitlestew mill-M5933N2. L-M5933N2 iżomm forza tal-flotazzjoni kostanti irrispettivament mill-qagħda tar-robot.
Parametru | Deskrizzjoni |
Forza Radjali li Tgħum | 8N – 100N |
Firxa Radjali Floating | ±6 grad |
Qawwa | 400W |
Veloċità Nominali | 20000rpm |
Veloċità Minima | 3000rpm |
Dijametru tal-Għodda li Jista' Jiġi Klampjat | 3 - 7mm |
Bidla Awtomatika tal-Għodda | Pnewmatiku, 'il fuq minn 0.5MPa |
Tkessiħ tal-magħżel | Kessaħ bl-arja |
Piż | 6kg |